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附錄 英文翻譯 in a of on of a 0 of by or or as to 600 995 of a a on of to in an of a of a a a " a is in it is If is is is in a by or s or as 0 of A s s of s a of by to of or at of of in a of be of on of of on 600 G, or in it to as on is to to to in on 996 995 It be as a $750 8 it be a $2400 on 1650 of is a is in a at 995 "is a in of BS a . s "be to is to s on of of to A on 995 750iL 50G. as to a in To in SC a an in as in a a to in In is a is BS to a by BS is of s is on an or of of an on BS is or or a If a on a be to BS of If of a no at or in is a or s A BS a s be a to or to If a in a by to as in to of of s by or by on if on is of in or as a by of on of on to in as of a a by On is at 0 on at t of of no of s of is is by in s to of he of a at to to a It is be at of to in a to of is it to to as in or by a to of an of a SP a 8 OM 8is of to he in AE of BS of In BS SP as as on is or It on of is on a ED in A s by in of by of is a by to an of so be A in to a by a an be an of or .4 g. At of is is in to a at in of $6000 by 160 a at to AE A to so it of At to be so it be a a as of is at a 5 of on of of by a at to is 0 At in on of If is no a a of in to of as a of be in in is as a is or is in of it in in It be to as to to to of it is is "is TT's "to of is to do 汽車的轉向控制 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性是針對提高駕駛安全性提出的一系列措施中最新的一個。這個系統(tǒng)能夠在 40毫秒內實現(xiàn)從制動開始到制動恢復的過程，這個時間是人的反應時間得七倍。他們通過調整汽車扭矩或者通過應用左側或右側制動，如果需要甚至兩者兼用，來實現(xiàn)準確的行車路線。這個系統(tǒng)已被應用于奔馳 穩(wěn)定的機械自動系統(tǒng)能夠在制動時發(fā)現(xiàn)肇端，并且在駕駛人員發(fā)現(xiàn)能夠反應以前實現(xiàn)車輛的減速。 安全表、安全帶、撞擊緩沖區(qū) 、安全氣囊、 力控制、還有現(xiàn)在的穩(wěn)定調節(jié)系 統(tǒng)。汽車安全系統(tǒng)的連續(xù)升級，已經產生了一種為保護汽車所有者安全的設計模式。穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)幫助駕駛員從不可控制的曲線制動中解脫出來，從而避免了汽車的回形滑行和交通事故。 利用計算機和一系列傳感器，穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)能夠檢測到制動的肇端并且比人更快的恢復對汽車的方向控制。系統(tǒng)每百萬分之一秒作出一次快照捕捉，以及斷汽車是否在按照駕駛路線行駛。如果檢測到汽車行駛路線和駕駛員駕駛路線存在一個微小的偏差 ，系統(tǒng)會在瞬間糾正發(fā)動機扭矩或者應用汽車左右制動。標準反應時間是 40毫秒 羅伯特博施工程 系統(tǒng)負責人安東 ·范 ·桑特解釋說： “一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)能夠 “感覺到 ”駕駛員想要運動的方向，通過控制角度，油門踏板的位置，制動板的狀態(tài)來確定汽車實際運動路線的偏航比率（汽車偏離方向軸的角度）和橫向加速度 ”。項目負責人阿明 ·馬勒領導著范桑特的工作小組和奔馳汽車公司的工程師 發(fā)明了第一個完全有效的穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由發(fā)動機扭矩控制、制動系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)組成以實現(xiàn)最小的理想與現(xiàn)實的運動差距。 汽車安全專家相信穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)能夠減少交通事故的發(fā)生，至少是在嚴重的損壞事故。安全統(tǒng)計表明，多數(shù)的單車撞擊致命事故（占致命事 故發(fā)生的 4%）能夠通過應用這項新技術避免。這項新系統(tǒng)的額外費用主要用于一系列目前汽車日益普遍應用的制動 /牽引控制鎖組件。 穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)技術首次應用于歐洲的奔馳 由德國斯圖加特市的羅伯特博施公司和奔馳公司在過去幾年共同研制的。該系統(tǒng)在博施公司被稱為汽車動力控制（ 而默西迪思叫它穩(wěn)定電控計劃（ 作用就是在任何狀況下維持車輛的穩(wěn)定性。博施公司開發(fā)了這項系統(tǒng)，奔馳公司把它應用于車輛。工程師默西迪絲在柏林應用近乎藝術的代姆勒奔馳汽車虛擬駕乘模擬器在極限情況下對系統(tǒng)進行評估，例如極強的側風 。然后他們在瑞典的安杰普勞附近的后娜瓦安湖的冰面上進行性能測試。工作通常是在公路上進行以適用于公共汽車和大卡車，例如避免的折合問題。 穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)將在 1995年中應用于歐洲 后會在 1996年進入美國市場（ 1995年 11月產品）。用戶可以選擇 750美元的系統(tǒng)，就像應用于默西迪絲的試驗用的 可以選擇價格為 2400美元的應用于六缸發(fā)動機汽車的系統(tǒng)。后者的系統(tǒng)中差不多有 1650美元是用于牽引控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定性系統(tǒng)的先決條件。 并不是只有博施公司一家在開發(fā)這樣的安全系統(tǒng)，美國密歇根 州的 國國際電信公司）汽車公司的奧伯恩 ·希爾，在 1995年 1月底特律北美國際汽車展覽會上展示了了他們自己的汽車穩(wěn)定性管理系統(tǒng)（ “車輛控制器應該像空對地導彈的控制器那樣，比較而言，事實上那已經實現(xiàn)了，不同的是兩者的費用不同 ”，美國國際電信公司駐歐洲空對地導彈控制工程負責人約翰尼斯 ·格雷得說。北美 汽車制動和底盤工程 ”主管湯姆 ·麥茲指出，在未來十年美國國際電信公司的系統(tǒng)要首先出現(xiàn)在車輛上。很多工程師正在為六輛最初制造精密的車輛模型上調試這個系統(tǒng)。 一個略微低級和效率較低的博施穩(wěn)定 調節(jié)系統(tǒng)也在 1995年出現(xiàn)在慕尼黑寶馬公司的5050馬公司的穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)（ 用的車輪速度傳感器同牽引控制系統(tǒng)和標準 車輛在沿曲線行駛和轉彎時更容易實現(xiàn)。為了檢測出車輛轉彎時潛在的危險， 并且引入了它自身帶有的關于完全抱死系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)、穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)軟件控制原理。 新的博施和 的發(fā)展。就像超音速發(fā)動機，汽車的穩(wěn)定調節(jié)單元運用一個基于計算機系統(tǒng)的傳感器來調和人與系統(tǒng)之間的，還有輪胎與地面之間差異。另外，系統(tǒng)采用了用于導彈制導系統(tǒng)的回旋傳感器。 高于 根據(jù)范 ·桑特和博施公司的瑞娜 ·伊哈德，杰瑞 ·帕夫在《汽車工程師》雜志所提到的，穩(wěn)定調節(jié)是 是 ，牽引控制是預防加速時的車輪滑動，穩(wěn)定系統(tǒng)是當汽車自由轉向時能獨立于駕駛員作出操作。依靠不同的駕駛狀況系統(tǒng)可以使每個車輪制動 或者迅速使四個輪轉速適合于發(fā)動機的扭矩，從而使車輛穩(wěn)定和減少由于制動失控帶來的危險。新系統(tǒng)不僅僅控制完全制動還可以作用與部分制動、行車路線，加速度、車輪與發(fā)動機動作的滯后等，這些是 三種積極的安全系統(tǒng)的作用時刻的是一致的，那就是一個車輪被鎖死或者車輪漸漸失去方向穩(wěn)定性或者車輪使得行駛更加困難。如果一輛車必須在地摩擦路面制動，必須避免車輪抱死以保持行駛穩(wěn)定性和可駕駛性。 穩(wěn)定性系統(tǒng)采取減少側面穩(wěn)定措施 力不再適當?shù)姆峙湓谝粋€或者更多輪上，車輛就會失穩(wěn)，尤其是車輛沿曲線行駛時。駕駛員感覺到的 “搖擺 ”起初是彎轉或者與車的坐標形成一個紡錘形時。一個獨立的傳感器必須能夠識別這個 “紡錘 ”，而 轉向操作 新系統(tǒng)通過對微小的汽車轉向不足（當車輛對于方向盤操作反應遲緩）和方向盤的 “過敏 ”反應（后輪發(fā)生來回擺動） 。當車輛在轉向時如果發(fā)生轉向不足和突然轉向運動時，穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)能夠通過后輪進行內部制動（針對曲線）糾正錯誤。這種情況是駕駛員部感覺類似于 是車輛不失去控制。穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)能夠通過發(fā)動機節(jié)流或者單輪制動來減小推動力。 博施公司的研究員解釋說： “側面偏離角度表明此時車輛的偏航靈敏性，并反映為轉向角度，轉向角度隨著車輛偏離角度的增大而減小。一旦偏離角度超過某一限度，駕駛員就很難重新進行操作。在干燥的路面偏離角度不能夠超過 10度，而在積雪路面上極限偏離角度為 4度。 多數(shù)司機沒有從制動中恢復的經驗。他們不知道輪胎和地面之間的摩擦系數(shù)，更不知道他們的車的側緣穩(wěn)定邊界。當極限被沖破時，駕駛員通常會很緊張以至于做出錯誤的反應。 “過渡轉向引起車輛擺尾，試車更快的失控。 而使車輛恢復到穩(wěn)定行駛線。 對于穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)界面的友好性是很重要的，這樣可以預言帶有穩(wěn)定系統(tǒng)的駕駛和普通駕駛給人的感覺沒有什么區(qū)別。 穩(wěn)定系統(tǒng)最大的優(yōu)點在于速度，它不僅可以對制動作出快速反應，還可以對車輛狀況（例如車重變化，輪胎磨損）、路面質量作出快速反應。這樣系統(tǒng)就能夠通過干邊側面受力穩(wěn)定化處理達到最好的駕駛穩(wěn)定性。 穩(wěn)定系統(tǒng)識別駕駛員想做的（理想路線）和車輛實際行駛路線（實際路線）的不同，目 前的汽車需要一套高效的傳感器和一臺高效處理信息的計算機。 博施公司的 8兆的 桑特說： “48智能 ?的代表 ”。他在 提供四分之一的這樣的容量，而 除了 、橫向加速度傳感器、轉向角傳感器、制動壓力傳感器來獲取汽車的加速、搖擺 或者剎車的信息。系統(tǒng)通過管理員獲得所需的通常的路面信息。方向盤上的傳感器裝在一組安裝在方向盤上的發(fā)光二極管和光敏二極管上。一只硅壓力傳感器通過控制前輪剎車環(huán)內壓力油的壓力控制制動壓力（因為剎車壓力來源于駕駛員）。 確定車輛實際的行駛路線是一項非常復雜的工作。通過必須的縱向滑動車輪速度傳感器提供給反向制動或者牽引控制系統(tǒng)的車輪轉速信號，以對可能發(fā)生的動作作出精確的分析，無論如何側向難預料的運動分析是必須的，所以系統(tǒng)必須再拓展兩個額外的傳感器 橫向加速度表檢測沿曲線行 駛時所帶來的受力狀況。這種類似的傳感器通過一臺直線霍爾發(fā)電機把彈簧的直線運動轉變成電信號來實現(xiàn)對彈簧機構的控制。這種傳感器必須很靈敏，它的控制角為 ± 偏航比率回轉儀 最新的穩(wěn)定調節(jié)系統(tǒng)的核心在于類似于陀螺儀的偏航比率回轉儀。傳感器測