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,基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備,論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內(nèi)容 四、未來展望,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來越多,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設(shè)由于只注重解決動(dòng)態(tài)交通—修路，不重視解決靜態(tài)交通—建停車場(chǎng)(庫(kù))，因而造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。 由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問題。,立體車庫(kù)的由來,出現(xiàn)時(shí)間地點(diǎn)：出現(xiàn)在20年代的美國(guó)； 運(yùn)行原理：根據(jù)自動(dòng)物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場(chǎng)上立體車庫(kù)的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,,多層循環(huán)式,,電梯式,升降橫移式,,,二、本文研究綜合論述,,上面介紹了多種立體車庫(kù)，在眾多種類中垂直提升式立體車庫(kù) 規(guī)模比較大，利用率最高，在國(guó)內(nèi)被廣泛使用，因此確定垂直提升式為研究類型。,,垂直循環(huán)式立體車庫(kù)概念,,垂直升降類汽車庫(kù)亦可稱為塔式立體停車庫(kù)，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫(kù)。,垂直循環(huán)式立體車庫(kù)工作原理,,用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫(kù)門，駕駛員將車輛開走。,垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn),1)內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航 指標(biāo)，無需司機(jī)倒車，存取方便。 2)速度快、噪聲小，低震動(dòng)符合城市環(huán)保要求。 3)電腦控制，觸摸屏操作，簡(jiǎn)便安全可靠前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)，等待時(shí)間短。 4)高安全可靠性，設(shè)備經(jīng)萬次負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，故障率極低。 5)設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。,主要研究?jī)?nèi)容：,1、分析垂直循環(huán)立體車庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能要求 2、根據(jù)技術(shù)要求確定總體方案。 3、PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 4、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。,我的研究過程,一、收集相關(guān)資料，了解關(guān)于立體車庫(kù)技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)； 二、深入實(shí)地考察，了解立體車庫(kù)真實(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況、使用情況，實(shí)物的內(nèi)部構(gòu)造、尺寸等。 三、通過網(wǎng)絡(luò)、書籍等深入研究垂直提升式車庫(kù)運(yùn)行原理，了解車庫(kù)建造所需部件、電機(jī)等；,我的研究過程,四、擬定總體設(shè)計(jì)方案。 五、相關(guān)器件的選擇，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，系 統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內(nèi)容 （1）工作原理及功能流程圖 （2）立體車庫(kù)主要控制線路的PLC程序設(shè)計(jì),本文研究的車庫(kù)車位,本設(shè)計(jì)的立體停車庫(kù)是五層40庫(kù)位，每層8庫(kù)位。如：A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)、E區(qū)、F區(qū)、G區(qū)、F區(qū)，載重車輛7.5噸以下，車長(zhǎng)小于5.0m，寬小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理類似電梯的控制。由一臺(tái)交流雙速電動(dòng)機(jī)（22kw）作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，8臺(tái)7.5kw的交流電動(dòng)機(jī)作為八角平層的補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)，1臺(tái)開關(guān)門電動(dòng)機(jī)，1臺(tái)縱向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，2臺(tái)橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。,1 、工作原理及功能流程圖,工作原理及功能流程圖,（1） 工作原理 主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用一臺(tái)22kw的交流雙速電動(dòng)機(jī)，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM41短路切除高速起動(dòng)電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的電抗。起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)為了限制起動(dòng)（制動(dòng)）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗形式，逐級(jí)降壓起動(dòng)（制動(dòng)），主電路如附表圖2 該電路正向起動(dòng)時(shí)，KM1、KM4閉合，定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗L，經(jīng)一段時(shí)間后KM41接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)行。減速時(shí)，斷開KM4、KM41，接通KM3，低速繞組串電抗運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后，KM31接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入低速特性段上運(yùn)行。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時(shí)，斷開KM3、KM31，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。反向起動(dòng)原理同上。,（2）垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)存取車流程,2、立體車庫(kù)主要控制線路的PLC程序設(shè)計(jì),1、庫(kù)層感應(yīng)電路。 2、 轎內(nèi)或門廳呼叫電路 。 3、橫向移動(dòng)電路 。 4、載重箱選向電路 。 5、載重箱的起動(dòng)換速、平層電路 。,四、未來展望,未來展望,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫(kù)是必然出路。,未來展望,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 并且未來的立體車庫(kù)市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。,