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超聲磨削裝置,學(xué)院:,1緒論,1.1超聲加工的原理及特點旋轉(zhuǎn)超聲磨削的加工原理如圖1-1所示,其中,壓電陶瓷換能器用于將從外部接入的高頻電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲頻機械振動;由于壓電陶瓷換能器產(chǎn)生的振幅較?。ù蠹s有5μm),一般不能滿足需求,需用變幅桿將換能器的振動振幅放大后(振幅為20~30μm)再傳至磨削工具,磨削工具在由電機驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動的同時也做縱向超聲振動,其振動方向如下圖中的箭頭所示。,,圖1-1旋轉(zhuǎn)超聲磨削的原理,,2設(shè)計說明書,2.1超聲磨削裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計,2.1.1超聲加工設(shè)備及其組成部分,設(shè)計的旋轉(zhuǎn)超聲磨削裝置結(jié)構(gòu),它由無刷電機、碳刷銅環(huán)、超聲波發(fā)生器、裝置外殼、壓電陶瓷換能器、軸承、變幅桿、前后法蘭、磨削工具、主軸、裝置底座等零部件組成,磨削工具右端部位的陰影部分為在其上鍍制的金剛石磨粒。,2.1.2初步結(jié)構(gòu)設(shè)計,超聲磨削裝置要數(shù)控立式床身銑床聯(lián)接,裝置要座于銑床的銑頭。因為加工需要,所以本裝置一直處在高速運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。結(jié)構(gòu)設(shè)計一,,圖中:1—電機;2—聯(lián)軸器;3—軸承外圈端蓋;4—軸承內(nèi)圈端蓋;5—集電環(huán);6—電刷;7—壓電陶瓷;8—變幅桿。,,結(jié)構(gòu)設(shè)計二,圖中:1—電機;2—帶輪;3—皮帶;4—集電環(huán)螺母;5—集電環(huán);6—電刷;7—壓電陶瓷。,,結(jié)構(gòu)設(shè)計三,圖中:1—電機;2—集電環(huán);3—軸承外端蓋。,,結(jié)構(gòu)設(shè)計四,圖中:1—電機;2—聯(lián)軸器;3—碳刷;4—軸承座;5—主軸;6—軸承;7—變幅桿;8—工具棒;,2.1.3結(jié)構(gòu)的比較,結(jié)構(gòu)方案一中內(nèi)部兩個軸承之間用軸承襯套固定內(nèi)外圈,但是當(dāng)壓電陶瓷開始振動時,軸承襯套由于是用鋼料制成的,是剛性的,因此兩個軸承會隨著壓電陶瓷的振動而振動。不難想象軸承在約20000Hz的高頻下,以大加速度振動,結(jié)果是一會兒時間軸承就燒壞掉了。,結(jié)構(gòu)方案二為電機加皮帶輪,整體上顯得系統(tǒng)所占空間較大。軸受到較大的彎矩作用,因此在設(shè)計中要注意軸徑是否有足夠的彎矩強度,同時還要注意是否有足夠的剛性。如果剛性不足的話,那么軸就會被拉彎,軸的另一端就會出現(xiàn)擺角,裝置的加工精度也就沒法保證了。,結(jié)構(gòu)方案一、二、三的共同缺點是,三者的軸座內(nèi)徑一樣大小,沒有出現(xiàn)階梯變化。首先這樣的結(jié)構(gòu)看上去比較簡單,但是在實際情況中是不實用的,軸孔的加工長度較長,其精度難以保證。再者軸可能會出現(xiàn)軸向的竄動,這對加工工件當(dāng)然是有害的。,2.1.4最后結(jié)構(gòu)的確定,總的來說上的幾種結(jié)構(gòu)方案各有各的優(yōu)缺點,最終結(jié)構(gòu)方案是綜合上面幾種結(jié)構(gòu)方案中的可取之處,同時彌補其不足之點而成的。如下圖為最終所確定的結(jié)構(gòu)方案。圖中:1—電機;2—聯(lián)軸器;3—碳刷;4—軸承座;5—主軸;6—軸承;7—變幅桿;8—工具棒;,裝置采用的是電機加聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。軸殼和電機座殼的材料均為鑄鐵,鑄鐵的優(yōu)點是其鑄造性能很好,而且鑄鐵還具有消震性能。角接觸球軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷,也可以單獨承受軸向載荷。在本設(shè)計中選取的是接觸角α為40˙。,2.2裝置中的各部件的設(shè)計及校核,2.2.1電機的計算與選擇,1.扭矩計算,磨削速度單位m/s,工件速度單位m/min,被吃刀量單位mm。在本裝置設(shè)計中,轉(zhuǎn)速n約為10000r.pm,工具桿端部砂輪直徑為d12mm。扭矩:T=Ftxd/2=18.565x0.010/2=0.093N.m由此可以看出本裝置的磨削力極其產(chǎn)生的扭矩都很小。,2.電機所需功率的計算,每分鐘金屬磨除量Z可用下式計算:可得電機需提供的功率為:選用55ZWN-70型無刷直流電機,額定功率200-700瓦,額定轉(zhuǎn)速2000-30000rpm,額定轉(zhuǎn)矩10000-80000g·cm。,,,,則,,kw,,,2.2.2變幅桿的設(shè)計,一般情況下,超聲換能器輻射面的振動幅度在20kHz范圍內(nèi)只有幾微米。而只有工具端部達到一定的振幅才能提高加工效率,而振幅的增大可以通過以下三種方式獲得:1.增大輸入電功率。2.提高整個系統(tǒng)的效率。3.在換能器振子前端加接變幅桿。,2.2.3壓電陶瓷的選擇,超聲換能器是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件。此轉(zhuǎn)換有兩種物理效應(yīng)可以應(yīng)用:A:磁致伸縮效應(yīng);B:壓電效應(yīng)的逆效應(yīng)。磁致伸縮換能器的主要缺陷在于高電能損失(例如渦流損失)和低能量利用率。與壓電式的相比,它也不能產(chǎn)生高的振動強度。而壓電換能器能量效率很高(可達90~96%),不需要任何冷卻。不易于熱損傷,更容易構(gòu)建,也更適于旋轉(zhuǎn)超聲加工,2.2.4軸強度的較核,進行軸的強度計算時,對于僅僅(或主要)承受扭矩的軸(傳動軸),應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強度計算;本裝置按扭轉(zhuǎn)強度計算,下圖即為裝置中所用的軸,2.2.5鍵的校核,。對于采用常見的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵聯(lián)接,其主要失效形式是工作面被潰。本裝置設(shè)計中選用的鍵為GB1096-90鍵C16×50(集電環(huán)與軸之間的鍵h=10)。GB1096-90鍵C8×30(聯(lián)軸器右半與軸之間的鍵h=7)。GB1096-90鍵C6×20(聯(lián)軸器左半與軸之間的鍵h=6)。,謝謝,,各位老師!,