畢業(yè)論文（設計）開題報告課題名稱 城市綠籬修剪機 學生姓名學 號所屬學院專 業(yè)班 級指導教師起止時間機械電氣化工程學院教務辦制填 表 說 明一、學生撰寫《開題報告》應包含的內容：1、本課題來源及研究的目的和意義；2、本課題所涉及的問題在國內（外）研究現狀及分析；3、對課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析；4、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路；5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；6、完成本課題的工作方案及進度計劃；7、主要參考文獻（不少于 7 篇）。二、本報告必須由承擔畢業(yè)論文（設計）課題任務的學生在接到“畢業(yè)論文（設計）任務書”的兩周內獨立撰寫完成，并交指導教師審閱。三、開題報告要求手寫體，字數在 3000 字以上，由學生在本報告冊內填寫，頁面不夠可自行添加 A4 紙張。四、每個畢業(yè)論文（設計）課題須提交開題報告一式三份，一份學生本人留存，一份指導教師存閱，一份學生所在學院存檔，備檢備查。開題報告正文一 課題來源及研究的目的和意義1 引言 園林綠化機械作為林業(yè)機械的一個分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。 良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位 。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。 綠籬生長會成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。2 目的 綠籬和枝椏修剪主要使用綠籬修剪機和高枝修剪機。為滿足城市綠籬修剪整形的工作，減輕環(huán)衛(wèi)工作者的勞動強度，也提高了勞動效率。3 意義 進行綠籬移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和實現，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。二 本課題所涉及的問題在國內（外）研究現狀及分析1 國外現狀 修剪機有汽油機作動力的，也有電動的，切割機械以往復式為多，日本的小松、德 國的 STIHL、瑞典的 HUSQVARAN 等均生產有各種不同規(guī)格的便攜式綠籬修剪機[1]。歐洲還生產一種車載臂架懸掛式綠籬修剪機，它可以修剪高度或寬度比較大的綠籬。2 國內現狀 我國對于綠籬修剪作業(yè)機具的研制起步較早生產了幾種機型，如北京園林機械廠研制 的以中頻電機為動力的雙動往復刀片式 ；上海園林工具廠生產的電動旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動刀片旋轉則進行切割，該機需配 12V 的蓄電池。從使用角度看其配置不太合理，效率不是很高。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路綠籬，普遍采用的是手持式油鋸或手動修枝剪[2] 國內目前只生產 LT 系列等便攜式綠籬修剪機。高枝修剪機有鋸式和剪切式兩類，傳動方式以液壓、氣動為多，比較有名的有小松、SOLO、STIHL 等。3 分析 國內外對小型綠籬修枝機的研究，主要集中在對單缸汽油機為動力的手持式油鋸和手動修枝剪等園藝剪枝器具[3]， 研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用壽命上（如材料、刀刃的壽命等） ，而對 電動器具的研究與開發(fā)則少有開展，2002 年有報道陜西省韓城市建設局園林綠化技術人員研制成功電動推走式綠籬修剪機[4]，但該機使用 220V 電源，需要外接交流電源 。因此，設計一種依靠蓄電池提供能源、由直流電動機驅動連續(xù)成形修剪的新型綠籬修剪機來代替 由單缸汽油機驅動的綠籬修剪機，用以克服上述缺點，其應用前景看好。大型自走式綠籬修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術比較成熟的有以下 3 種機型：一是車載式綠籬修剪機；二是車載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機 其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統(tǒng) (也可用單獨的液壓系統(tǒng)) 對臂架和工作裝置進行控制[1]。三 對課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析1 任務要求：查閱相關文獻，進行歸納整理 ，并進行總結，從而梳理思路，進行綠籬修剪機的設計。 2 實現語氣目標的可行性分析：可行性分析：預計在一周時間時間左右對已經查閱的相關文獻資料進行歸納總結，整理，建立設計思路，擬定總過程的總體法案；然后就進行設計方面，大概在一月之內，實施具體設計（畫出總裝圖零件圖等）；設計草圖完成之后讓指導老師進行審查指導，在進行修改。然后根據具體要求撰寫設計說明書，需 10 天左右，最后需要幾天時間做最后的整理，準備答辯四 本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路1.設計重點研究的內容（1） 整機結構圖 根據課本所學知識及課外的相關資料，進行概括總結出該機器的工作原理，根據機器的工作原理，查看并思考自己設計該機器需要什么機構，設計幾個機構；什么裝置，有幾個裝置等等。（2）傳動方案的設計 所設計的方案必須要滿足綠籬修剪機的各項工作性能要求（3）關鍵零部件的設計 關鍵零部件直接影響著機器的性能，在設計的時候必須要結構合理。所選的零件必須要經過充分的試驗研究，每個零件結構參數必須準確。2.存在問題及解決思路存在的問題是整體的設計思路是不是清晰，機器的整體以及各個機構的組成部分設計是不是符合機器的設計的要求。解決辦法是先為自己設計的機器寫一個完成課題的計劃時間，做個設計方案，把設計好的方案讓指導老師檢查指導，再進行修改。安課題的計劃分布完成每一個計劃的內容。根據機器畫出草圖，用三維軟件畫出機構的裝配及各個機構的圖。五 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法完成本課題需要了解當下綠籬修剪機的國內外發(fā)展現狀，上網和在圖書館查閱有關農業(yè)機械學、農機具及機械設計等方面的文獻資料，了解產品性能、用途，以及各個部件、裝置的用途，這就要求我們對機械設計、機械原理、機械制圖等課程熟練掌握。通過上網查閱相關資料了解各部件的作用，根據到工廠或商店進行實物勘察，在草稿紙上畫出草圖。完成本課題除需要大量的文獻資料外，還需要學校提供計算機等硬件設備，需要用制圖軟件auto-CAD 、Proe、Solidwords 完成對綠籬修剪機械的總體設計，及各部分零件的設計。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導老師李宜峰老師，最后進行檢驗校核。六 完成本課題的工作方案及進度計劃第 1～3 周 查閱文獻，撰寫開題報告。第 4～6 周 根據現有城市綠籬修剪機的設計方案進行優(yōu)化設計。第 7～8 周 據工作要求,計算并查閱相關手冊,選擇和設計各零部件。第 9～10 周 運用 AUTOCAD 軟件,繪制二維零件圖和裝配圖。第 10～12 周 運用三維軟件完成整體零件的三維建模。第 12～13 周 從工藝性能,經濟性能,實用性能等方面對產品進行綜合評價. 校核修正.完成產品說明書。第 14 周 整理畢業(yè)設計說明書和圖紙等資料，準備答辯。七 主要參考文獻1 顧正平，沈瑞珍.國內外園林綠化機械與發(fā)展趨勢 [J].林業(yè)機械與木工設備，2004 （2）：15～172 黃利捷.園林綠化機械產品發(fā)展前景淺析 [J].遼寧行政學院學報， 2005（3）：27～293 趙大偉，王建軍等.便攜式林業(yè)機械廢氣排放的試驗研究 [J].林業(yè)機械與木工設備，2001，29 （7）：15～174 產品信息.電動綠籬修剪機研制成功[J].林業(yè)機械與木工設備， 2002，30（4）：95 顧正平 沈瑞珍 劉毅 草坪與園林綠化機械選用手冊［K ］.北京。機械工業(yè)出版社，20036 濮良貴 紀明剛 機械設計（8 版）［M ］. 北京 高等教育出版社，2006.。7 吳宗華 羅圣國. 機械設計課程設計手冊 (3 版) ［K ］. 北京 : 高等教育出版社，2006. 8 王偉,唐傳茵,張宏,馬少輝,杜志高. 移動式綠籬修剪機[J]. 農機化研究. 2010(06)學生簽名 年 月 日指導教師審閱意見指導教師簽名 年 月 日