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名稱：仿形車床上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題背景和意義：
機(jī)械手是近30年發(fā)展起來(lái)的一種典型的、機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)工具。在制造工業(yè)中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個(gè)重要內(nèi)容。機(jī)械手是能自動(dòng)化定位控制并可編程序?qū)崿F(xiàn)變動(dòng)的多功能機(jī)器，有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境和各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。其作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
主要研究?jī)?nèi)容：
1）運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)：即自由度設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能的靈活運(yùn)動(dòng)和大的工作空間，分析各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及排列順序等。
2）??傳動(dòng)功能設(shè)計(jì)：機(jī)械手操作機(jī)是由若干個(gè)構(gòu)件和關(guān)節(jié)組成的多自由度空間機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)功能中驅(qū)動(dòng)器安排和機(jī)構(gòu)要合理。
3）?機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：滿足強(qiáng)度和剛度情況下，要充分考慮機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小等特點(diǎn)。同時(shí)滿足裝卸方便，便于維修、調(diào)整。
基本參數(shù)：
抓取短軸套類零件，手臂回轉(zhuǎn)范圍：90o 工件直徑20-50mm，重量10-20kg
對(duì)學(xué)生知識(shí)技能的要求：
了解工業(yè)機(jī)械手的研究現(xiàn)狀和基本理論，掌握機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論與方法。
進(jìn)度安排： 第1～2周：調(diào)研、查閱資料；
第3～4周：總體方案分析論證、開題報(bào)告；
第5～7周：結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，參數(shù)確定；
第8～10周：按所給規(guī)格范圍，性能進(jìn)行分析，強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)學(xué)校核，中期報(bào)告；
第11～12周：各模塊設(shè)計(jì)，裝配圖草圖；
第13～15周：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總圖及零件圖等；
第16～18周：撰寫論文、答辯
工作量要求
① 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 上機(jī)100小時(shí)以上
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 完成A0圖紙兩張以上
③ 其他要求： 論文不少于15000字，英文翻譯不少于3000漢字，參考文獻(xiàn)不少于15篇，其中英文文獻(xiàn)不少于3篇。