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同步電機(jī)和異步電機(jī)區(qū)別：（這是網(wǎng)上3個(gè)網(wǎng)友給的解釋） 1，同步與異步的最大區(qū)別就在于看他門的轉(zhuǎn)子速度是不是與定子旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)速度一致，如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子是一樣的，那就叫同步電動(dòng)機(jī)，如果不一致，就叫異步電動(dòng)機(jī)。。。 2，當(dāng)極對(duì)數(shù)一定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率之間有嚴(yán)格的關(guān)系，用電機(jī)專業(yè)術(shù)語說，就是同步。異步電機(jī)也叫感應(yīng)電機(jī)，主要作為電動(dòng)機(jī)使用，其工作時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是小于同步電機(jī)。 3，所謂“同步”就是電樞（定子）繞組流過電流后，將在氣隙中形成一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而該磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度均與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速相同，故為同步。 異步電機(jī)的話，其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。 至于為什么異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)會(huì)有這樣的區(qū)別，我來總結(jié)一下，最根本的原因其實(shí)就是定子有沒有加勵(lì)磁，不加勵(lì)磁為異步，應(yīng)為只有產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)了，才會(huì)有切割磁感線的作用（或者說是磁通變化），才會(huì)產(chǎn)生電磁感應(yīng)力（即安培力）。而加了勵(lì)磁，定子就可以看作一塊磁鐵，有固定的NS極，會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以稱同步電機(jī)。（磁鐵的吸引作用） 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)速原理 即同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)（SM），它是一臺(tái)機(jī)組，由永磁同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子位置傳感器，速度傳感器等組成。 1．結(jié)構(gòu) 如圖4-7所示，永磁同步電動(dòng)機(jī)主要由三部分組成：定子，轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件（轉(zhuǎn)子位置傳感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)）。其中定子有齒槽，內(nèi)有三相繞組，形狀與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相同。但其外圓多呈多邊行，且無外殼，以利于散熱，避免電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)機(jī)床精度的影響。 　 　 　 　 　 [if gte vml 1]> [if gte mso 9]> (a) 永磁同步電動(dòng)機(jī)橫剖面圖 (b) 永磁同步電動(dòng)機(jī)縱剖面圖 圖4-7 永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) [if gte vml 1]> [if gte vml 1]> [if gte mso 9]> 圖4-8 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 2．工作原理 　 如圖4-8所示，一個(gè)二極永磁轉(zhuǎn) 子（也可以是多極），當(dāng)定子三相繞 組通上交流電源后，就產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)，圖中用另一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極表示， 該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將以同步轉(zhuǎn)速ns旋轉(zhuǎn)。由 于磁極同性相斥，異性相吸與轉(zhuǎn)子的 永磁磁極互相吸引，并帶著轉(zhuǎn)子一起 旋轉(zhuǎn)，因此，轉(zhuǎn)子也將以同步轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起。當(dāng)轉(zhuǎn)子加上負(fù)載轉(zhuǎn)矩之后，轉(zhuǎn)子磁極軸線將落后定子磁場(chǎng)軸線一個(gè)θ角，隨著負(fù)載增加，θ也隨之增大；負(fù)載減少時(shí)，θ角也減少；只要不超過一定限度，轉(zhuǎn)子始終跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以恒定的同步轉(zhuǎn)速ns旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子速度nr=ns=60?/p，即由電源頻率?和磁極對(duì)數(shù)p決定。 當(dāng)負(fù)載超過一定極限后，轉(zhuǎn)子不再按同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，甚至可能不轉(zhuǎn)，這就是同步電動(dòng)機(jī)的失步現(xiàn)象，此負(fù)載的極限稱為最大同步轉(zhuǎn)矩。 3．永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的性能 （1）交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性要硬，其直線更為接近水平線。另外，斷續(xù)工作區(qū)范圍更大，尤其是高速區(qū)，這有利于提高電動(dòng)機(jī)的加，減速能力。 （2）高可靠性。用電子逆變器取代了直流電動(dòng)機(jī)換向器和電刷，工作壽命由軸承決定。因無換向器及電刷，也省去了此項(xiàng)目的保養(yǎng)和維護(hù)。 （3）主要損耗在定子繞組與鐵心上，故散熱容易，便于安裝熱保護(hù)；而直流電動(dòng)機(jī)損耗主要在轉(zhuǎn)子上，散熱困難。 （4）轉(zhuǎn)子慣量小，其結(jié)構(gòu)允許高速工作。 （5）體積小，質(zhì)量小。 （四）交流調(diào)速的基本方法 由電機(jī)學(xué)基本原理可知，交流電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 n0=60?1/P （r/min） （4-4） 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n=60?1/P（1-S）=n0（1-S） （r/min） （4-5） 式中：?1——定子供電頻率（HZ）； P——電機(jī)定子繞組磁極對(duì)數(shù)； S——轉(zhuǎn)差率。 由上式可見，要改變電機(jī)轉(zhuǎn)速可采用以下幾種方法： （1）改變磁極對(duì)數(shù)P。這是一種有級(jí)的調(diào)速方法。它是通過對(duì)定子繞組接線的切換以改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速的。 （2）改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。這實(shí)際上是對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的處理而獲得的調(diào)速方法。常用的是降低定子電壓調(diào)速，電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻離速或串極調(diào)速等。 （3）變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是平滑改變定子供電電壓頻率f1而使轉(zhuǎn)速平滑變化的調(diào)速方法。這是交流電動(dòng)機(jī)的一種理想調(diào)速方法。電機(jī)從高速到低速其轉(zhuǎn)差率都很小，因而變頻調(diào)速的效率和功率因數(shù)都很高。