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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表 系別： 專業(yè)： 年 月 日 課題 情況 課題名稱 立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)設(shè)計(jì) 選題來(lái)源 社會(huì)實(shí)際 □科研教改 □多樣化成果 □其它 課題類型 設(shè)計(jì)（含創(chuàng)作、演出） □研究開(kāi)發(fā) □其它 教師姓名 職稱 講師 學(xué)位 碩士 教師姓名 職稱 學(xué)位 主要 研究 內(nèi)容 目標(biāo) 1.研究?jī)?nèi)容 （1）了解生物質(zhì)能源開(kāi)發(fā)利用現(xiàn)狀以及生物質(zhì)成型機(jī)的發(fā)展與研究進(jìn)展； （2）對(duì)設(shè)計(jì)的立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等進(jìn)行分析和把握； （3）完成立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的整體方案設(shè)計(jì)和論證，對(duì)主要傳動(dòng)件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括：設(shè)計(jì)圖紙和動(dòng)力分析計(jì)算； （4）對(duì)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)關(guān)鍵傳動(dòng)零部件的強(qiáng)度校核。 2.研究目標(biāo) 要求學(xué)生完成一臺(tái)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算，主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下：產(chǎn)量1.5-2.0 t·h；主機(jī)功率/60kW；喂料輸送機(jī)功率3kW ；出料輸送機(jī)功率1.5kW；模塊數(shù)45；壓輥數(shù)2；環(huán)模內(nèi)徑554mm；壓輥轉(zhuǎn)速160r·min；燃料截面規(guī)格32mm × 32mm。 （1）完成一萬(wàn)以上印刷字符的英文資料翻譯(漢字3000字左右)； （2）完成立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成0號(hào)三張圖紙工作量； （3）對(duì)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核； （4）撰寫2萬(wàn)字以上的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 教研室 審題 意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人: 年 月 日 系（部）審批 意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人: 年 月 日 注：此表一式二份，一份隨學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料存檔，一份系部存檔。 2017-4制 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目 立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)設(shè)計(jì) 姓 名 系別 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 本文針對(duì)農(nóng)作物秸稈的壓縮成型，設(shè)計(jì)以立式環(huán)模為原理的生物質(zhì)成型機(jī)。對(duì)整臺(tái)機(jī)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，確定了該機(jī)器樣式的構(gòu)造，對(duì)該機(jī)器的工作部分壓縮室進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定了環(huán)模和壓輥的構(gòu)造設(shè)計(jì)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，選擇普通的V帶傳動(dòng)，對(duì)該機(jī)器的主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，完成了該機(jī)器的總體設(shè)計(jì)。 （1）了解生物質(zhì)能源開(kāi)發(fā)利用現(xiàn)狀以及生物質(zhì)成型機(jī)的發(fā)展與研究進(jìn)展； （2）對(duì)設(shè)計(jì)的立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等進(jìn)行分析和把握； （3）完成立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)的整體方案設(shè)計(jì)和論證，對(duì)主要傳動(dòng)件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括：設(shè)計(jì)圖紙和動(dòng)力分析計(jì)算； （4）對(duì)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)關(guān)鍵傳動(dòng)零部件的強(qiáng)度校核。 時(shí) 間 進(jìn) 度 1.第1、2周：3.5至3.18日，完成畢業(yè)實(shí)習(xí) 2.第3、4、5周：3.19至3.22日，學(xué)生應(yīng)上交開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告如達(dá)不到要求，學(xué)生將重新開(kāi)題。達(dá)到要求學(xué)生提交實(shí)習(xí)報(bào)告。教務(wù)科技處將會(huì)同督導(dǎo)室，依據(jù)《管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，組織專家對(duì)各系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的開(kāi)題情況進(jìn)行檢查。隨后進(jìn)行開(kāi)題答辯，抽檢，開(kāi)題不合格取消畢業(yè)設(shè)計(jì)資格。 3.第6周：4.9至4.13日，學(xué)生、教師分別提交中期檢查表、相關(guān)報(bào)告、圖紙。并且系部期中檢查，期中檢查安排報(bào)教務(wù)科技處實(shí)踐教學(xué)科。 4.第6、7、8、9周：學(xué)院期中檢查 5.第10、11、13周：學(xué)生提交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有相關(guān)材料，否則延期答辯。答辯資格審查，確定答辯名單，安排答辯時(shí)間。2018屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)名單、分組情況和日程安排（含復(fù)答辯）表電子檔及紙質(zhì)版（本單位負(fù)責(zé)人簽字蓋章后）報(bào)送至教務(wù)科技處實(shí)踐教學(xué)科；根據(jù)各單位報(bào)送的材料，教務(wù)科技處將聯(lián)合督導(dǎo)室對(duì)各系答辯情況進(jìn)行抽查。 6.第14周：評(píng)審教師應(yīng)在被評(píng)審學(xué)生的圖紙上簽字，紅色字跡水筆。組織答辯教師、安排答辯，答辯不合格學(xué)生需要認(rèn)真修改答辯畢業(yè)資料，復(fù)答辯由資深教授、高工等組成，如復(fù)答辯不合格，將按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定不能畢業(yè)。優(yōu)秀畢業(yè)論文推薦 7.第15周：上交畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料。整理資料，上交學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)資料完備名單及合格名單，結(jié)束畢業(yè)設(shè)計(jì)。 主要參考 文獻(xiàn)資料 [1]邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，1997. [2]汪愷. 機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [3]李凱嶺,宋強(qiáng). 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005. [4]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [5]鄭文緯，吳克堅(jiān). 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，1997. [6]楊明忠，朱家誠(chéng)．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001． [7]楊俊成. 秸稈壓餅技術(shù)與應(yīng)用. 農(nóng)牧產(chǎn)品開(kāi)發(fā),1998. [8]張百良生物質(zhì)成型燃料技術(shù)與工程化[M]．科學(xué)出版社，ISBN 978．7—03．033930．0． [9]崔明，趙立欣，田宜水，等．中國(guó)主要農(nóng)作物秸稈資源能源化利用分析評(píng)價(jià)[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008，24(12)：291-296． [10]孔雪輝．生物質(zhì)固化成型環(huán)模磨損實(shí)驗(yàn)研究及數(shù)值模擬[D]．沈陽(yáng)：東北林業(yè)大學(xué)，2010． [11]何元斌．生物質(zhì)壓縮成型燃料及成型技術(shù)(一)[J]．農(nóng)村能源，1995，(5)：12．14． [12]中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)部．農(nóng)業(yè)和農(nóng)村節(jié)能減速十大技術(shù)[M]．中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，ISBN978．7．109．12339．7． [13]孟海波，趙立欣，徐義田，等．用粗糙集理論評(píng)價(jià)生物質(zhì)固體成型燃料技術(shù)的研究[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008，24(3)：198-202． [14]高國(guó)章，西慶祥，何占松，等．國(guó)內(nèi)外粗飼料加工技術(shù)及其機(jī)具的發(fā)展水平與趨勢(shì)[J]．農(nóng)機(jī)化研究，1996，2(1)：48．51． [15]CZ．卡那沃依斯基．收獲機(jī)械[M]．北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1983，143-144． [16]王峰，劉德旺．飼草壓塊機(jī)具研究現(xiàn)狀[R]．中國(guó)科技論文在線，2005，9． 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 論文（設(shè)計(jì)）題目 立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)設(shè)計(jì) 姓名 系別 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 1.選題目的和意義： 在日益發(fā)展的科技下，生物質(zhì)能源作為新興能源，有著廣闊的發(fā)展前景，它既保護(hù)環(huán)境，又能緩解人們對(duì)石油等不可再生能源的需求，是未來(lái)發(fā)展的重要需求。我國(guó)地域廣闊，人口眾多，耕田面積巨大，農(nóng)作物秸稈資源非常大，每年的產(chǎn)量在7億噸以上，占世界總常量的四分之一以上。所以在發(fā)展生物質(zhì)能源作為新興能源上，我國(guó)有著巨大的潛力與廣闊的前景。 把農(nóng)作物秸稈壓塊是一個(gè)非常好的措施，農(nóng)作物秸稈堆積燃燒既浪費(fèi)資源又污染環(huán)境，壓塊成型后不僅使農(nóng)作物秸稈體積大大的減小，便于運(yùn)輸以外，其壓塊的成品也是很好的燃料，它的密度大大增加，燃燒產(chǎn)生的熱能更高。農(nóng)作物秸稈經(jīng)壓塊成型后，燃燒的效果與煤炭類似，如果經(jīng)大量的推廣與使用，它將在很大的程度上緩解我們對(duì)煤炭的依賴。而農(nóng)作物秸稈作為生物質(zhì)能源這種新興能源，它和風(fēng)能、太陽(yáng)能一樣，都能降低人們對(duì)環(huán)境的污染與破環(huán)，是我們未來(lái)發(fā)展所需的。從上面看來(lái)，不管是加強(qiáng)對(duì)環(huán)境的保護(hù)措施，還是減小對(duì)煤炭能源的依賴，發(fā)展農(nóng)作物秸稈這種生物質(zhì)能源，是我們未來(lái)努力的方向。 農(nóng)作物秸稈的壓塊成型主要是通過(guò)使用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備把秸稈進(jìn)行壓縮，使它密度大大增加，體積大大減小，最終形成一種大密度小體積這樣便于運(yùn)輸?shù)墓潭ㄐ螤?，在這種狀態(tài)下，農(nóng)作物秸稈燃燒產(chǎn)生的熱能會(huì)大大提升，達(dá)到我們需要的地步。到目前為止，用于對(duì)農(nóng)作物秸稈壓塊成型的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備基本上都是由以前的飼料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)化過(guò)來(lái)使用的，由于跨行業(yè)的不夠?qū)I(yè)，大多的用于農(nóng)作物秸稈壓塊的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備都存在著一些問(wèn)題，諸如產(chǎn)量不夠高，耗能比較大，產(chǎn)生的成品密度不夠高，燃燒不能達(dá)到實(shí)際的需求，這些問(wèn)題使得農(nóng)作物秸稈壓塊的設(shè)備不夠成熟，限制了它的大量推廣。 本論文為設(shè)計(jì)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)，在立式環(huán)模的原理下，提高生物質(zhì)成型機(jī)的性能，設(shè)計(jì)具有耗能低，產(chǎn)量高的農(nóng)業(yè)機(jī)械，在此生物質(zhì)成型機(jī)中環(huán)模屬于可替換的部件，在使用壽命到達(dá)后，可以更換環(huán)模部件，使機(jī)械壽命大大提升。 2. 本選題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)： 再國(guó)外，農(nóng)業(yè)發(fā)展比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，大多數(shù)西方國(guó)家，他們?cè)趯?duì)農(nóng)作物秸稈壓塊成型的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的研究上時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)用更早，相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品非常成熟，發(fā)明有大量具有高技術(shù)性，高效率，高工作性能的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，以及與其配套的相關(guān)設(shè)備。這里有許多例子：1954年美國(guó)約翰·迪爾公司(John Deere Company)經(jīng)過(guò)大量研究，制造出了世界上首臺(tái)環(huán)模式壓餅機(jī)(Lundell)，在之后他們經(jīng)過(guò)大量的研究與試驗(yàn)，使其設(shè)備各項(xiàng)指標(biāo)技術(shù)成熟穩(wěn)定，廣泛推廣開(kāi)來(lái)；他們?cè)谟辛诉@個(gè)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)后，在1965年之后，陸陸續(xù)續(xù)的在原有的基礎(chǔ)上，發(fā)明多種不同型號(hào)、不同性能的生物質(zhì)成型機(jī)，使其產(chǎn)品形成了系列化。 國(guó)外成熟的農(nóng)作物秸稈壓塊成型技術(shù)，已經(jīng)步入了大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用中，相信在這些農(nóng)業(yè)科技發(fā)達(dá)的國(guó)家中，農(nóng)作物秸稈壓塊成型的技術(shù)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，他們的農(nóng)業(yè)機(jī)器有了統(tǒng)一要求的規(guī)范制造，機(jī)器大量的應(yīng)用了自動(dòng)化。但是這些卻全部一定適合我國(guó)的各地的情況，他們的價(jià)格偏高，且與我國(guó)的加工對(duì)象，也就是農(nóng)作物秸稈一類的有一些的差別，并不能完全應(yīng)用于我國(guó)。 根據(jù)我國(guó)各地的農(nóng)作物秸稈的情況來(lái)看，環(huán)模秸稈顆粒成型機(jī)并非我國(guó)農(nóng)作物秸稈適和應(yīng)用的壓縮燃燒技術(shù)的發(fā)展方向，然而目前環(huán)模秸稈的壓縮成型的技術(shù)主要仍以顆粒成型為主，顆粒壓縮成型技術(shù)針對(duì)的主要對(duì)象還是林業(yè)廢棄物、木質(zhì)料和經(jīng)過(guò)軟化熟化處理的物料。目前我國(guó)生物質(zhì)成型機(jī)從國(guó)家各地的農(nóng)作物秸稈的資源情況上來(lái)講，還是主要以環(huán)模秸稈壓塊成型機(jī)為主。 當(dāng)前我國(guó)的生物質(zhì)成型機(jī)壓縮成型技術(shù)主要針對(duì)的目標(biāo)為林業(yè)廢棄物如廢棄的木屑，或是農(nóng)作物秸稈中的玉米這一類的秸稈，而我國(guó)各地大量種植的水稻這一類的秸稈資源巨大，但是對(duì)于相應(yīng)針對(duì)此類物料的生物質(zhì)成型機(jī)壓縮成型技術(shù)的研究實(shí)驗(yàn)卻不夠深入；我國(guó)的生物質(zhì)成型機(jī)壓縮成型技術(shù)在生物質(zhì)壓塊成型機(jī)的重要部件、結(jié)構(gòu)上的技術(shù)仍有許多不足之處，其結(jié)果就是農(nóng)作物秸稈經(jīng)壓縮壓塊成型后，不能達(dá)到的理想的密度要求，且它在工作時(shí)的機(jī)械工作效率不是太高，達(dá)不到預(yù)計(jì)的效率，最后在重要部件如壓輥和環(huán)模上，由于設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)的缺乏與不足，總會(huì)有各種問(wèn)題使這些部件的磨損很塊，造成機(jī)械的壽命降低，投入的成本相應(yīng)的提升。由此可以知道，我國(guó)對(duì)與立式環(huán)模生物質(zhì)壓塊成型機(jī)壓縮成型的技術(shù)仍有很多的不足與缺點(diǎn)，理論與實(shí)驗(yàn)都比較淺薄，總的來(lái)說(shuō)仍處與初級(jí)的起步階段，還需要大量的研究與實(shí)驗(yàn)來(lái)補(bǔ)足。 本人的設(shè)計(jì)課題為立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)，以立式環(huán)模的原理為基礎(chǔ)，對(duì)當(dāng)前一些生物質(zhì)壓塊成型設(shè)備的各種問(wèn)題，例如壓縮成型的幾率偏低，耗能過(guò)大，主要工作的部件磨損嚴(yán)重較快，設(shè)計(jì)理論的些許不足之處，不穩(wěn)定等等，對(duì)該生物質(zhì)壓塊成型設(shè)備的主要工作的部件進(jìn)行理論的分析和設(shè)計(jì)。 3. 主要研究?jī)?nèi)容： 通過(guò)本人在對(duì)生物質(zhì)成型技術(shù)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)機(jī)的相關(guān)知識(shí)有了深入的了解之后，通過(guò)大量的查閱資料和文件，主要研究以下內(nèi)容： 整機(jī)結(jié)構(gòu) 立式環(huán)模生物質(zhì)壓塊機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、動(dòng)力裝置和成型裝置組成，其中動(dòng)力裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、主軸、帶傳動(dòng)系統(tǒng)，成型裝置主要包括環(huán)模、壓輥。 工作原理 由多塊模塊組成的環(huán)模水平放置，生物質(zhì)原料從接料斗進(jìn)入環(huán)模與壓輥之間，壓輥在主軸的帶動(dòng)下繞主軸公轉(zhuǎn)，同時(shí)，在自身與物料之間的摩擦力作用下，繞壓輥軸自轉(zhuǎn)，物料在壓輥的擠壓下進(jìn)入環(huán)?？?，隨著擠壓力的增加，溫度越來(lái)越高，秸稈當(dāng)中的木質(zhì)素在一定溫度下分解，充當(dāng)著粘結(jié)劑的作用，將物料粘結(jié)在一起，隨著更多的物料進(jìn)入環(huán)?？祝呀?jīng)成型的壓塊燃料從環(huán)?？字胁粩啾粩D出，在自身重力作用下，折成一定長(zhǎng)度的成型燃料，從環(huán)?？壮隹谔幝湎隆? 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 環(huán)模： 該環(huán)模有多塊模塊水平放置，兩塊模塊組合在一起即形成一個(gè)環(huán)?？?。 壓輥： 本生物質(zhì)壓塊成型機(jī)中，將壓輥設(shè)計(jì)為3部分， 分別為偏心壓輥軸、壓輥軸承座和壓輥環(huán)，主軸帶 2個(gè)壓輥?zhàn)鞴D(zhuǎn)，同時(shí)壓輥繞偏心壓輪軸作自轉(zhuǎn)，將物料壓入環(huán)模孔中。 動(dòng)力： 生物質(zhì)壓塊燃料的成型主要依靠壓輪的擠壓和原料與環(huán)模塊之間的摩擦力及原料之間的摩擦力， 電動(dòng)機(jī)提供壓輪公轉(zhuǎn)的動(dòng)力，動(dòng)力由左右2個(gè)電動(dòng)機(jī)提供。 4. 完成論文的條件、方法及措施，包括實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、調(diào)研計(jì)劃、資料收集、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。 完成論文的條件： 從圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上獲取國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料； 完成論文的方法： 綜合分析法、歸納總結(jié)法、文獻(xiàn)考證方法、案例分析法等； 完成論文的措施： 從中國(guó)知網(wǎng)、期刊查找信息；在圖書館查閱并收集相關(guān)文獻(xiàn)和資料；數(shù)據(jù)調(diào)研；電話、短信、在線聊天件及見(jiàn)面會(huì)方式與指導(dǎo)老師溝通遇到的問(wèn)題。 主要參考文獻(xiàn)： [1]邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，1997. [2]汪愷. 機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [3]李凱嶺,宋強(qiáng). 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005. [4]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [5]鄭文緯，吳克堅(jiān). 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，1997. [6]楊明忠，朱家誠(chéng)．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001． [7]楊俊成. 秸稈壓餅技術(shù)與應(yīng)用. 農(nóng)牧產(chǎn)品開(kāi)發(fā),1998. [8]張百良生物質(zhì)成型燃料技術(shù)與工程化[M]．科學(xué)出版社，ISBN 978．7—03．033930．0． [9]崔明，趙立欣，田宜水，等．中國(guó)主要農(nóng)作物秸稈資源能源化利用分析評(píng)價(jià)[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008，24(12)：291-296． [10]孔雪輝．生物質(zhì)固化成型環(huán)模磨損實(shí)驗(yàn)研究及數(shù)值模擬[D]．沈陽(yáng)：東北林業(yè)大學(xué)，2010． [11]何元斌．生物質(zhì)壓縮成型燃料及成型技術(shù)(一)[J]．農(nóng)村能源，1995，(5)：12．14． [12]中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)部．農(nóng)業(yè)和農(nóng)村節(jié)能減速十大技術(shù)[M]．中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，ISBN978．7．109．12339．7． [13]孟海波，趙立欣，徐義田，等．用粗糙集理論評(píng)價(jià)生物質(zhì)固體成型燃料技術(shù)的研究[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008，24(3)：198-202． [14]高國(guó)章，西慶祥，何占松，等．國(guó)內(nèi)外粗飼料加工技術(shù)及其機(jī)具的發(fā)展水平與趨勢(shì)[J]．農(nóng)機(jī)化研究，1996，2(1)：48．51． [15]CZ．卡那沃依斯基．收獲機(jī)械[M]．北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1983，143-144． [16]王峰，劉德旺．飼草壓塊機(jī)具研究現(xiàn)狀[R]．中國(guó)科技論文在線，2005，9． 5. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 題 目 立式環(huán)模生物質(zhì)成型機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間安排表 1.第1、2周：3.5至3.18日，完成畢業(yè)實(shí)習(xí)。 2.第3、4、5周：3.19至3.22日，學(xué)生應(yīng)上交開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告如達(dá)不到要求，學(xué)生將重新開(kāi)題。達(dá)到要求學(xué)生提交實(shí)習(xí)報(bào)告。教務(wù)科技處將會(huì)同督導(dǎo)室，依據(jù)《管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，組織專家對(duì)各系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的開(kāi)題情況進(jìn)行檢查。隨后進(jìn)行開(kāi)題答辯，抽檢，開(kāi)題不合格取消畢業(yè)設(shè)計(jì)資格。 3.第6周：4.9至4.13日，學(xué)生、教師分別提交中期檢查表、相關(guān)報(bào)告、圖紙。并且系部期中檢查，期中檢查安排報(bào)教務(wù)科技處實(shí)踐教學(xué)科。 4.第6、7、8、9周：學(xué)院期中檢查。 5.第10、11、13周：學(xué)生提交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有相關(guān)材料，否則延期答辯。答辯資格審查，確定答辯名單，安排答辯時(shí)間。2018屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)名單、分組情況和日程安排（含復(fù)答辯）表電子檔及紙質(zhì)版（本單位負(fù)責(zé)人簽字蓋章后）報(bào)送至教務(wù)科技處實(shí)踐教學(xué)科；根據(jù)各單位報(bào)送的材料，教務(wù)科技處將聯(lián)合督導(dǎo)室對(duì)各系答辯情況進(jìn)行抽查。 6.第14周：評(píng)審教師應(yīng)在被評(píng)審學(xué)生的圖紙上簽字，紅色字跡水筆。組織答辯教師、安排答辯，答辯不合格學(xué)生需要認(rèn)真修改答辯畢業(yè)資料，復(fù)答辯由資深教授、高工等組成，如復(fù)答辯不合格，將按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定不能畢業(yè)。優(yōu)秀畢業(yè)論文推薦。 7.第15周：上交畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料。整理資料，上交學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)資料完備名單及合格名單，結(jié)束畢業(yè)設(shè)計(jì)。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況： 我的論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，從選題開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了收集資料、編制論文提綱、完成開(kāi)題報(bào)告等論文撰寫過(guò)程，現(xiàn)在論文初稿的部分內(nèi)容已基本完成，取得了階段性的成功。首先，三月初完成了開(kāi)題報(bào)告，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)，修改后已經(jīng)合格，然后就進(jìn)入了初稿與圖紙的設(shè)計(jì)與繪畫，四月初已經(jīng)完成了大部分的內(nèi)容。論文初稿大致分為三大部分，第一部分是對(duì)該機(jī)器國(guó)內(nèi)外背景的介紹。第二部分是對(duì)該機(jī)器整機(jī)構(gòu)造的設(shè)計(jì)。第三部分是對(duì)該機(jī)器去進(jìn)行主要的計(jì)算。相關(guān)的圖紙我已經(jīng)畫出了大部分的草圖。 三、階段性成果： 1、完成文獻(xiàn)資料的搜集，確定論文方向和題目，完成了開(kāi)題報(bào)告； 2、根據(jù)開(kāi)題報(bào)告的寫作思路和研究方法，重新的整理和學(xué)習(xí)搜集到的學(xué)習(xí)資料； 3、根據(jù)導(dǎo)師的意見(jiàn)，初步的修改了論文與圖紙中的細(xì)節(jié)問(wèn)題，對(duì)之后的設(shè)計(jì)有了一定的思路與規(guī)劃； 4、構(gòu)思了寫作的總體輪廓，擬定論文提綱。 四、存在主要問(wèn)題： 1.對(duì)論文涉及到的部分知識(shí)點(diǎn)還不能完全理解； 2.論文撰寫的思路還不夠清晰；? 3.對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析不到位； 4.圖紙的公差沒(méi)有標(biāo)注； 5.圖紙的設(shè)計(jì)有細(xì)節(jié)上的不足。 針對(duì)存在的問(wèn)題，首先要加強(qiáng)對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的歸納總結(jié)，反復(fù)查閱相關(guān)資料并詢問(wèn)老師問(wèn)題；出現(xiàn)問(wèn)題立即解決，并積極與導(dǎo)師探討實(shí)驗(yàn)和論文內(nèi)容。 五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面存在的問(wèn)題、整改措施及建議、總體評(píng)價(jià)意見(jiàn)。（前四項(xiàng)為學(xué)生填寫，第五項(xiàng)為指導(dǎo)教師填寫） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 目錄 1 實(shí)習(xí)目的及意義 1 2 實(shí)習(xí)任務(wù) 1 3 實(shí)習(xí)地點(diǎn)與時(shí)間 1 4 會(huì)展簡(jiǎn)介 2 5 參觀實(shí)習(xí)內(nèi)容 3 5.1 數(shù)控機(jī)床 3 5.2 機(jī)器手 6 5.3 機(jī)器人 7 5.4 刀具 8 5.5 焊接設(shè)備 10 6 參觀實(shí)習(xí)感想 12 1 實(shí)習(xí)目的及意義 畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們機(jī)制專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中不可或缺的部分, 本次的畢業(yè)實(shí)習(xí)是為畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成搜集資料，進(jìn)一步加深對(duì)理論知識(shí)的掌握，培養(yǎng)獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)能力。為了使我們提高對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)械制造技術(shù)在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝。 將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動(dòng)手能力，加強(qiáng)社會(huì)活動(dòng)能力，嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，為以后專業(yè)實(shí)習(xí)和走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過(guò)本次實(shí)習(xí)使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過(guò)程，進(jìn)一步了解社會(huì)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的責(zé)任感、使命感，為離開(kāi)學(xué)校、走向社會(huì)、適應(yīng)社會(huì)、融入社會(huì)作好充分準(zhǔn)備。 2 實(shí)習(xí)任務(wù) 認(rèn)識(shí)會(huì)展公司的主要辦展流程，貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合原則，引發(fā)學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)興趣，旨在提高學(xué)生展會(huì)公司的辦展流程和組織策劃的認(rèn)識(shí)。 了解鄭州國(guó)際會(huì)展中心的發(fā)展歷史；參觀會(huì)展中心各展廳，重點(diǎn)關(guān)注各項(xiàng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及原理；了解機(jī)床行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r；收集畢業(yè)設(shè)計(jì)中所需要的素材為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)，將理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)將大學(xué)期間所學(xué)的理論和實(shí)踐的結(jié)合，更進(jìn)一步加深對(duì)理論知識(shí)的理解，了解和掌握實(shí)際生產(chǎn)中的生產(chǎn)流程、工藝原理和技術(shù)要求，為今后學(xué)習(xí)和實(shí)際工作打下良好基礎(chǔ)。 3 實(shí)習(xí)地點(diǎn)與時(shí)間 2018年3月23日 河南省鄭州市鄭州國(guó)際會(huì)展中心 4 會(huì)展簡(jiǎn)介 “中原經(jīng)濟(jì)區(qū)”納入“國(guó)家規(guī)劃” 蘊(yùn)藏?zé)o限商機(jī)與潛力的中部市場(chǎng)。《國(guó)務(wù)院關(guān)于支持河南省加快建設(shè)中原經(jīng)濟(jì)區(qū)的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確提出，要加快新型工業(yè)化進(jìn)程，構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，同時(shí)還要求堅(jiān)持高起點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，把加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)、節(jié)約集約利用資源作為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)，加快構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的生產(chǎn)方式和消費(fèi)模式，不斷提高可持續(xù)發(fā)展能力，對(duì)促進(jìn)河南三化協(xié)調(diào)發(fā)展意義重大。自此，“中原經(jīng)濟(jì)區(qū)”被正式納入《全國(guó)主體功能區(qū)規(guī)劃》，上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面，與“環(huán)渤?！薄ⅰ伴L(zhǎng)三角”、“海西”、“珠三角”等經(jīng)濟(jì)區(qū)遙相呼應(yīng)。 ??中原地區(qū)汽車及零部件、軌道交通、高附加值船舶及制造、重型礦山裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重設(shè)備等行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力居全國(guó)前列，大中型拖拉機(jī)、防爆電機(jī)、有色金屬加工裝備等一批產(chǎn)品市場(chǎng)占有率均居全國(guó)第一位。以鄭州為中心的中原城市群相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更是日新月異，洛陽(yáng)，新鄉(xiāng)，安陽(yáng)，南陽(yáng)，許昌，焦作，平頂山等城市產(chǎn)業(yè)集群如雨后春筍?，F(xiàn)又時(shí)值中部承接?xùn)|南沿海大規(guī)模產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中原地區(qū)工業(yè)市場(chǎng)的需求將急劇擴(kuò)大，充滿著商機(jī)與潛力。 本屆展會(huì)由河南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、河南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、洛陽(yáng)軸承行業(yè)協(xié)會(huì)、好博會(huì)展機(jī)構(gòu)合力打造，是中部地區(qū)最具規(guī)模和影響力的專業(yè)展會(huì)，我們將邀請(qǐng)汽車及電力、摩托車零配件、機(jī)械制造、機(jī)械加工、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、金屬加工、模具制造、鐵路機(jī)車、農(nóng)機(jī)、五金、石油化工、電子電器、鋼鐵、冶金重礦、紡織、通訊、航空航天、物流設(shè)備、包裝印刷、造紙、橡塑制造、電器制造、環(huán)保、水處理、食品飲料、醫(yī)藥醫(yī)療、輸變電、智能建筑、電信、金融、建筑建材等行業(yè)的科研設(shè)計(jì)院所、系統(tǒng)集成商、采購(gòu)供應(yīng)、銷售、代理商、批發(fā)零售商等參觀采購(gòu)。 圖4—1 博覽會(huì)參觀圖 5 參觀實(shí)習(xí)內(nèi)容 轉(zhuǎn)眼間，在鄭州國(guó)際會(huì)展中心的實(shí)習(xí)歷程圓滿結(jié)束，感覺(jué)收獲頗多。感觸最多的是：我們必須將所學(xué)知識(shí)與社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合，把文化知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，并從實(shí)踐中獲得經(jīng)驗(yàn)，去充實(shí)驗(yàn)證書本知識(shí)！ 通過(guò)這次參觀，我對(duì)機(jī)械行業(yè)擁有了全新的認(rèn)識(shí)，并親身參觀了會(huì)展各種廠家，了解了社會(huì)上常用的各種機(jī)械，得到了許多心得體會(huì)。 在本次展會(huì)中，我們見(jiàn)識(shí)了各種各樣的機(jī)械產(chǎn)品： 5.1 數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制程序的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： a、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法； b、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； c、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件； d、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間； e、機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； f、機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計(jì)算機(jī)控制方法，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)； h、對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高； i、可靠性高。 （2）基本組成 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。 （3）技術(shù)應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開(kāi)關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來(lái)檢測(cè)位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來(lái)說(shuō)，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。 圖5—1數(shù)控機(jī)床 設(shè)備特點(diǎn)： 1、設(shè)備采用鑄鐵結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固不變形，外形美觀、大方。 2、集沖孔、切割功能于一體。沖孔完畢后可直接進(jìn)行切割，切割與沖孔之間定位準(zhǔn)確，無(wú)需人工定位。 3、沖床部分采用液壓刺痛自動(dòng)沖壓，沖頭可左右移動(dòng)，使用靈活，沖孔速度快，連續(xù)單次沖孔每分鐘/90次，沖孔 圓潤(rùn)，誤差在0.1mm以下，沖壓震動(dòng)小。 4、自主研發(fā)控制系統(tǒng)及排孔軟件，可聯(lián)機(jī)，可脫機(jī)，也可用遙控器手柄進(jìn)行操作，并且單獨(dú)沖壓，單獨(dú)切割，具有 一機(jī)多用的功能。 5、具有對(duì)CAD，文泰等圖形程序編輯、修改、存儲(chǔ)等功能、可對(duì)整張金屬材料自動(dòng)排版，自動(dòng)進(jìn)送，自動(dòng)沖壓，程 序上對(duì)可能出現(xiàn)的機(jī)器間隙自動(dòng)補(bǔ)償，無(wú)累計(jì)誤差。 6、切割速度極快，切口光滑平整，無(wú)掛渣。 7、根據(jù)標(biāo)識(shí)行業(yè)特點(diǎn)專項(xiàng)開(kāi)發(fā)的一款設(shè)備，采用伺服電機(jī)，雙螺旋滾珠絲杠及進(jìn)口精密方形導(dǎo)軌，保證運(yùn)行過(guò)程的 穩(wěn)定性。 8、經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)沖壓模具，使模具更換極為簡(jiǎn)單，快捷，更具人性化。 9、采用進(jìn)口鋼材制作沖壓模具，使用壽命長(zhǎng)。 技術(shù)參數(shù)： 整機(jī)重量：1400KG 輸入電壓：380V/50HZ 整機(jī)功率：18KW 設(shè)備規(guī)格: 4050mmX2050mmX1750mm 加工面積: 1230mmX2700mm 文件傳輸方式: USB接口/USB interface 沖壓板材厚度: 0.5mm-2mm（不銹鋼板除外） 沖壓直徑: 9mm-12mm(設(shè)備配套模具)(Mold) 送料速度: 15m/min 切割速度：1-15000mm/min 切割厚度：0.5mm-10mm 5.2 機(jī)器手 機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 構(gòu)成： 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。 圖5—2 機(jī)械手 5.3 機(jī)器人 （1）基本介紹 機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。 （2）能力簡(jiǎn)介 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。 （3）功能分類 誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。 　　中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。 空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)器，近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界之首位。 圖5—3 機(jī)器人 5.4 刀具 刀具是機(jī)械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具。 絕大多數(shù)的刀具是機(jī)用的，但也有手用的。由于機(jī)械制造中使用的刀具基本上都用于切削金屬材料，所以“刀具”一詞一般就理解為金屬切削刀具。切削木材用的刀具則稱為木工刀具。還有特別應(yīng)用的一類刀具，用于地質(zhì)勘探、打井、礦山鉆探，稱為礦山刀具。 分類：刀具按工件加工表面的形式可分為五類：加工各種外表面的刀具包括車刀、刨刀、銑刀、外表面拉刀和銼刀等；孔加工刀具包括鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鏜刀、鉸刀和內(nèi)表面拉刀等；螺紋加工刀具包括絲錐、板牙、自動(dòng)開(kāi)合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等；齒輪加工刀具包括滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪和拉刀等；切斷刀具包括鑲齒圓鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀和鋸片銑刀等等。此外，還有組合刀具。按切削運(yùn)動(dòng)方式和相應(yīng)的刀刃形狀，刀具又可分為三類：通用刀具如車刀、刨刀、銑刀(不包括成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀)、鏜刀、鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀和鋸等；成形刀具這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀，如成形車刀、成形刨刀、成形銑刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等；特殊刀具加工一些特殊工件，如：齒輪，花鍵等用的刀具。如、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤等。 內(nèi)錐型滾壓刀 滾壓刀具沒(méi)有刀刃，加工技術(shù)安全、方便，基本能應(yīng)用在所有的金屬加工行業(yè)，能精確控制精度。 外錐型滾壓刀 1．提高表面粗糙度，粗糙度基本能達(dá)到Ra≤0.08µm左右。2．修正圓度，橢圓度可≤0.01mm。3．提高表面硬度，使受力變形消除，硬度提高HV≥4°4．加工后有殘余應(yīng)力層，提高疲勞強(qiáng)度提高30%。5．提高配合質(zhì)量，減少磨損，延長(zhǎng)零件使用壽命，但零件的加工費(fèi)用反而降低。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)高效——幾秒就可將表面加工至需要的表面精度，效率是磨削的5-20倍、車削的10-50倍以上。 通孔型滾壓刀 優(yōu)質(zhì)——一次進(jìn)給實(shí)現(xiàn)Ra0.05-0.1um的鏡面精度；并使表面得到擠壓硬化，耐磨性、疲勞強(qiáng)度提高；消除了表面受力塑性變形，尺寸精度能相對(duì)長(zhǎng)期保持穩(wěn)定。 盲孔型滾壓刀 經(jīng)濟(jì)——無(wú)需大型設(shè)備的資金、占地、耗電、廢渣處理等投入；無(wú)需專業(yè)的技工投入。方便——可裝夾在任何旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給設(shè)備上，無(wú)需專業(yè)培訓(xùn)就可加工出鏡面精度。環(huán)?！獩](méi)有切屑（保護(hù)環(huán)境）、低能耗。安全——無(wú)切削滾壓刀具沒(méi)有刀刃。滾壓頭分為普通車床專用的滾壓頭和深孔鉆鏜床專用深孔滾壓頭，以上是普通車床專用的滾壓頭，這是深孔鉆鏜床專用的滾壓頭。 圖5—4 刀具圖 5.5 焊接設(shè)備 焊接設(shè)備是指實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備。焊接設(shè)備包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。 分類：焊接設(shè)備的主要類型有電焊機(jī)、火焰焊設(shè)備和其他焊接設(shè)備。其中主要是電焊機(jī)，它包括如下幾種： (1)電弧焊機(jī)，它又分為手工弧焊機(jī)（弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機(jī)）、埋弧焊機(jī)和氣體保護(hù)弧焊機(jī)（不熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)和熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)）。 (2)電阻焊機(jī)，它分為點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、縫焊機(jī)和對(duì)焊機(jī)。 (3)其他電焊機(jī)，如電渣焊機(jī)、等離子弧焊機(jī)、高頻焊機(jī)、電子束焊機(jī)、光束焊機(jī)、超聲波焊機(jī)、摩擦焊機(jī)、冷壓焊機(jī)、釬焊機(jī)等。 技術(shù)要求：所有在工業(yè)生產(chǎn)條件下使用的焊接設(shè)備均應(yīng)滿足下列基本要求： 1)所有弧焊設(shè)備和電阻焊設(shè)備，必須相應(yīng)符合GB15579-1995《弧焊設(shè)備安全要求中第1部分——焊接電源》和GB15578-1995《電阻焊機(jī)的安全要求》標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并通過(guò)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局推行的低壓電器3C強(qiáng)制性認(rèn)證。 2)應(yīng)堅(jiān)固耐用，工作特性穩(wěn)定，可靠性好。 3)焊機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)特性指標(biāo)，應(yīng)符合機(jī)械工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)規(guī)定，并滿足所使用的焊接工藝的要求。 4)焊接參數(shù)調(diào)節(jié)方便、直觀，并能在長(zhǎng)時(shí)間的焊接過(guò)程中保持穩(wěn)定。 5)對(duì)工業(yè)電網(wǎng)的波動(dòng)，具有較好的補(bǔ)償能力。 6)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、便于維修保養(yǎng)。 7)在正常使用和正確維護(hù)的條件下，工作壽命應(yīng)在10年以上。 圖5—5 激光焊接機(jī) 技術(shù)參數(shù)： 輸入電壓：3相380V或220V 整機(jī)功率：8.5KW 切割厚度：0.3mm-10mm 切割速度：12m/分 6 參觀實(shí)習(xí)感想 我們學(xué)到了很多書中無(wú)法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識(shí)和了解生產(chǎn)生活提供了一個(gè)契機(jī)。它是生活的一種動(dòng)力，促進(jìn)我們知知識(shí)的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。使我們更加體會(huì)到這樣一句話：“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事須躬行。 通過(guò)參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無(wú)力。使我體會(huì)到自己真的應(yīng)該認(rèn)真學(xué)些東西了，以認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí)，去充實(shí)我們的大腦 在觀察時(shí)可以看到我國(guó)在很短的時(shí)間內(nèi)機(jī)械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績(jī)，在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國(guó)科技的發(fā)展而驕傲。 我們應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到我國(guó)在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴(yán)重的不足，雖然取得了不錯(cuò)的成績(jī)，我國(guó)在很多方面都依附在別國(guó)的技術(shù)之上。因此,我國(guó)應(yīng)該開(kāi)發(fā)我們自己的核心技術(shù)，不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入，只有這樣我國(guó)才能走在世界科技的前沿。 本次實(shí)習(xí)使我更加清楚本專業(yè)將來(lái)的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來(lái)的工作中，不要一味的對(duì)公司要求更多，只要你做到一定的崗位時(shí)，隨之而來(lái)的薪酬都會(huì)有的，在工作崗位上我要刻苦工作、踏實(shí)能吃苦，關(guān)鍵一點(diǎn)是堅(jiān)持，無(wú)論什么工作剛開(kāi)始時(shí)都是在基層的，非常的苦，要有一定的抗壓能力，另外一點(diǎn)就是工作中的爆發(fā)力潛力。無(wú)論在學(xué)習(xí)、生活、工作等方面，踏實(shí)認(rèn)真是關(guān)鍵，社會(huì)就像是一塊試金石，檢驗(yàn)我能否將所學(xué)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去，關(guān)系到我將來(lái)能否順利的立足于這個(gè)充滿挑戰(zhàn)的社會(huì)，而踏實(shí)認(rèn)真是一切的基礎(chǔ)，人生的偉大在于把每個(gè)小事都認(rèn)真對(duì)待，這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄，堅(jiān)持自己的理想，以后自然而然會(huì)取得一定的成功。 教師評(píng)語(yǔ) 實(shí)習(xí)成績(jī)： 教師簽名： 年 月 日 13