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1、本科生畢業(yè)設(shè)計開題報告書 題 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機(jī)械手的設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)老師 設(shè)計題目 單基于SOLIDWORKS斜臂式機(jī)械手的設(shè)計 課題目的、意義及相關(guān)研究動態(tài)： 1. 課題目的： (1).收集、消化斜臂式-單臂機(jī)械手的有關(guān)資料； (2)

2、.收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機(jī)械設(shè)計方面、氣壓控制方面的資料； (3).通過畢業(yè)設(shè)計的完成，對所的專業(yè)知識進(jìn)行一次較全面的復(fù)習(xí)，并在整個設(shè)計過程中得以鞏固和提高 (4).具備分析問題、解決問題的能力，學(xué)會創(chuàng)新，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。 2.課題意義： 過對斜臂式-機(jī)械式手臂的初步了解，它屬于BRP系列，適用于50-250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV，上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅(qū)動、速度塊、高效率、經(jīng)濟(jì)實惠型機(jī)械手臂。安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、

3、減少浪費。它在很多方面都體現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢，因而在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。因此，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。 這次的畢業(yè)設(shè)計，使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機(jī)械設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識和基本理論，弄清斜臂式-單臂機(jī)械手的工作原理，學(xué)會對機(jī)械手的總體及分別對各部分進(jìn)行設(shè)計；同時，培養(yǎng)自己分析問題，解決問題的能力。此次的畢業(yè)設(shè)計主要解決的問題是：對斜臂式—單臂機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計。 3.相關(guān)研究動態(tài)： 從目前的機(jī)械手的發(fā)展來看，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手臂越來越高精度、多功能，且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 課題的主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處： 1. 課題主要內(nèi)容： 本次

4、課題是斜臂式單臂機(jī)械手的設(shè)計，通過查找相關(guān)資料對機(jī)械手的機(jī)械部分和控制部分進(jìn)行設(shè)計，并運(yùn)用SolidWorks進(jìn)行模型的構(gòu)建、裝配。課題的主要內(nèi)容如下： (1).完成對斜臂式-單臂機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 (2).單臂式機(jī)械手各部分的設(shè)計 a.回轉(zhuǎn)臂的機(jī)械設(shè)計 b.伸縮臂的機(jī)械設(shè)計 c.立柱的機(jī)械設(shè)計 d.底座部分的機(jī)械設(shè)計 (3).采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對斜臂式-單臂機(jī)械手的控制部分的設(shè)計 (4).用solidworks對斜臂式機(jī)械手進(jìn)行對其三維模型構(gòu)建和裝配 研究方法、設(shè)計方案： 1.研究方法： 根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的實際應(yīng)用特

5、征及現(xiàn)有所具有的物質(zhì)基礎(chǔ)條件，以所學(xué)的理論知識為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過程、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，借鑒以往相似設(shè)備的經(jīng)驗進(jìn)行初步設(shè)計，然后對其進(jìn)來設(shè)計和仿真。 2.設(shè)計方案： 對此次畢業(yè)設(shè)計的要求，主要對機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計以及仿真 (1) 整個機(jī)械手臂包括上臂關(guān)節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對機(jī)械手臂的三維建模，采用模塊化設(shè)計原則，先對機(jī)械手臂各個部分進(jìn)行單獨建模，然后按照一定的配合關(guān)系將各部件裝配成一個完整的機(jī)械手臂裝配體： a.約束的添加 b.碰撞及干涉檢查 (2).運(yùn)動分析 A.機(jī)械手臂軌跡仿真 a.下臂及肘部運(yùn)動 b.下臂、肘部及上全臂運(yùn)動 (3)機(jī)械手臂作業(yè)

6、空間仿真 由于我們這次設(shè)計的機(jī)械手，主要是讓我們對它有一個比較深入的了解，讓我們有實踐的機(jī)會，也給了我們印證自己所學(xué)的機(jī)會。 完成期限和預(yù)期進(jìn)度： 1.畢業(yè)設(shè)計開題報告階段：2015年3月29日前； 2.畢業(yè)分散實習(xí)、調(diào)研階段：2015年3月2日～2015年3月15日； 3.畢業(yè)設(shè)計中期檢查：2015年4月12日； 4.畢業(yè)設(shè)計結(jié)題、資格審查時間： 2015年5月18日～5月19日； 5.畢業(yè)設(shè)計答辯：2014年上學(xué)期，2014年5月21日～5月22日。 主要參考資料： [1]Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Mo

7、allem.A Manipulator for Medical Applications: Design and Control[J].Journal of Medical Devices,December 2010. [2]李忠晚 淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [3]穆亞飛 淺談機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用1673—0992(2011)06-128-01 [4]盧子馨.機(jī)械手夾持器的設(shè)計與分析[J].石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) ,1993.06. [5]司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計[J].包裝與食品械,2009,(06):26~30. [6]錢志恒，周亞軍．基于DS

8、P和FPGA的運(yùn)動控制器[J]．機(jī)電工程，2009，26(1)：38-41． [7]王希敏.工業(yè)機(jī)械手發(fā)展途徑[J].機(jī)械工程師,1990,(02):43~44,14. [8]豐日美 裝卸機(jī)機(jī)械手的設(shè)計優(yōu)化 [9]陸德民．石油化工自動控制設(shè)計手冊(第三版)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005． [10]范永，譚民．機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀與展望[J]．機(jī)器人，1999，21(1)：25—31． [11].尹成龍，牛多青.基于SOLIDWORKS的挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計及工作裝置運(yùn)動仿真[J].機(jī)械制造,2009.4.7(536):15-17. [12].張存良.七功能水下機(jī)械手運(yùn)動學(xué)及虛擬

9、樣機(jī)運(yùn)動仿真的研究[D].哈爾濱工程大學(xué)圖書館.哈爾濱工程大學(xué),2008. 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 開 題 報 告 會 紀(jì) 要 時 間 地 點 與 會 人 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 會議記錄摘要：

10、 會議主持人： 記 錄 人： 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日