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南京大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： 《 附 件： 。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主題。中文翻譯稿語(yǔ)言通順，與原文表達(dá)的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，基本達(dá)到了預(yù)期的目的。 成績(jī)?cè)u(píng)定為中。 簽名： 年 月 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 附件 1：外文資料翻譯譯文 伺服系統(tǒng) 由輸入軸隨意運(yùn)動(dòng)引起輸出軸運(yùn)動(dòng)的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。 另一種形式是伺服機(jī)構(gòu)或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當(dāng)大的距離內(nèi)在兩個(gè)分開的軸之間工作，但不提供力矩放大 — 傳送到負(fù)載的力矩不能超過(guò)輸入力矩。由于這個(gè)原因，并且在傳送大力矩時(shí)，偏差角增大，同步系統(tǒng)只能用丁轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤和指針，移動(dòng)控制活門和驅(qū)動(dòng)其他小力矩負(fù)載。另一方面，伺服系統(tǒng)可提供要求移動(dòng)大負(fù)載的大力矩，只需給輸入軸加上很小的力矩。遙控運(yùn)行不是伺服系統(tǒng)的固有特性，但可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳送裝置實(shí)現(xiàn)，通常同步器作為系統(tǒng)的一部分。 一、伺服系統(tǒng)的基本要求 伺服系統(tǒng)是一種具有響應(yīng)和執(zhí)行指令的裝置，伺服系統(tǒng)必須能夠滿足 五項(xiàng)基本要求，它們是： b．伺服系統(tǒng)要能夠估計(jì)存在條件。 c．伺服系統(tǒng)要能夠把存在條件與期望結(jié)果相比較得出差值或偏差信號(hào)。 d．伺服系統(tǒng)要能夠依據(jù)偏差信號(hào)，發(fā)出校正指令，正確地改變存在條件到期望結(jié)果。 e．伺服系統(tǒng)要有執(zhí)行校正指令的方法。 為使伺服系統(tǒng)滿足五項(xiàng)基本要求，它必須具有一個(gè)偏差檢測(cè)元件和一個(gè)操縱負(fù)載位移馬達(dá)的控制器。 二、伺服系統(tǒng)部件 伺服系統(tǒng)包括偏差指示器和按照?qǐng)D 1 方式連接輸入和輸出軸的控 制器。伺服系統(tǒng)的目標(biāo)是驅(qū)功輸出軸通過(guò)保持偏差角（輸出軸離輸入軸的角位移偏差）盡可能接近于零而重復(fù)輸入軸運(yùn)動(dòng)。偏差指示器確定了偏差角的幅值和方向。在偏差指示器信號(hào)控制下，控制器在減小偏差的方向上給輸出軸施加力矩。伺服系統(tǒng)是個(gè)閉環(huán)或稱作反饋系統(tǒng)，因?yàn)榧拥娇刂破鞯男盘?hào)引起輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了偏差角，這樣又改變了加到控制器的信號(hào)。 圖 1 偏差指示器和控制器可以采用很多種形式?？刂破鞅仨毢兴欧R達(dá)或一些產(chǎn)生輸出為矩的裝量。伺服系統(tǒng)可按照所用伺服馬達(dá)的類型劃分為電動(dòng)式、液壓式、氣動(dòng)式或機(jī)械式。本文只討論電動(dòng)伺服系統(tǒng) 。電動(dòng)伺服系統(tǒng)使用多種電動(dòng)馬達(dá)。除了伺服馬達(dá)外，控制器一般還包括功率放大器，能使來(lái)自偏差指示器的弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為較大功率供給馬達(dá)。這種功率放大器通常稱作伺服放大器。偏差指示器最常見的是同步裝量。電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，同步發(fā)電機(jī)和控制變換器機(jī)械聯(lián)接到輸入和輸出軸上，控制變換器即偏差指示器，其轉(zhuǎn)子電壓用作控制器的輸入信號(hào)。 圖 2 大部分航空電子應(yīng)用中的伺服系統(tǒng)是帶控制變換器偏差指示器的電動(dòng)伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的框圖如圖 2 所示。若這個(gè)系統(tǒng)用直流馬達(dá)，圖中放大器必須具有將同步系統(tǒng)的交流電壓整流，同時(shí)進(jìn)行功率放大的功能， 若使用交流馬達(dá)，則需要交流放大器圖 2 所示的系統(tǒng)中，輸入軸與輸出軸之間的偏差角，確定了由控制變換器產(chǎn)生并送到伺服放大器的偏差電壓的相位和幅值。偏差信號(hào)依次控制由伺服馬達(dá)加到輸出軸上力矩的方向和幅值。電動(dòng)伺服系統(tǒng)使用很多類型的伺服馬達(dá)，而在航空電子應(yīng)用中，兩相感應(yīng)電機(jī)是應(yīng)用最廣的。因而本文只討論兩相感應(yīng)伺服馬達(dá)。 三、平衡電位計(jì)型偏差指示器 伺服系統(tǒng)中作偏差指示器的另一種裝置是平衡電位計(jì)（見圖 3）本系統(tǒng)中有兩個(gè)電位計(jì)用在電橋中，一個(gè)電位計(jì)用于指令控制，另一個(gè)電位計(jì)機(jī)械藕合在伺服機(jī)械的輸出軸上。兩個(gè)裝置的差值將產(chǎn) 生偏差信號(hào)。依次引起伺服放大器或控制器轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，直到電橋平衡為止。平衡電位計(jì)產(chǎn)生的偏差信號(hào)與控制變換器產(chǎn)生的偏差電壓完全是用于同樣方式。 圖 3 制變換器）的指令一般來(lái)自離 段距離的同步發(fā)送器轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，而平衡電位計(jì)轉(zhuǎn)軸指令則可加到一個(gè)電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)子上。這種系統(tǒng)的實(shí)例正如 康收發(fā)機(jī)的頻道選擇器。平衡電位計(jì)的輸入部分位于頻道選擇器的控制端，電位計(jì)的另一部分位于收發(fā)器組件。電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)械聯(lián)接到晶體狀六角轉(zhuǎn)塔上。 四、兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 經(jīng)常用于驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的各 類交流馬達(dá)中，最重要的是兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)在小容量伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，例如用于機(jī)載塔康的距離和方位指示器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于驅(qū)動(dòng)雷達(dá)平面位量指示器的偏轉(zhuǎn)線圈，還用于大多數(shù)航空電于設(shè)備上。為了了解采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)，首先要知道這些電機(jī)的特性。 圖 4 圖 4 給出了表示雙極、雙相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)于、剖面和電路圖。定于和轉(zhuǎn)子都是由薄鋼片疊加構(gòu)成的。定子有兩個(gè)相同的線圈： A 線圈和 B 線圈。如此排列可使兩個(gè)線圈的磁場(chǎng)相互垂直轉(zhuǎn)子可采用線繞式短路繞組或鼠籠式繞組。鼠籠繞組由轉(zhuǎn)于槽內(nèi)的導(dǎo)電條組成。這些導(dǎo)電條由轉(zhuǎn)子 兩端的導(dǎo)電環(huán)短接。定子線圈通常供給幅值相等、相位相差 90 度的交流電，這種交流電可直接從兩相電源系統(tǒng)得到，或從單相電源利用移相電路的方式獲得如圖 4 (d)所示。正如圖 4 (e）的相量圖所示，B 線圈電流 線圈的感抗而滯后于外加電壓 圈電流 電容 C 的容抗大于 A 線圈的感抗而使電流超前于外加電壓 E。適當(dāng)選擇電容值的大小，可改變 對(duì) E 的相位，使 相位差接近 90 度。由于電流流過(guò)兩個(gè)線圈，通過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯的總磁通的幅值是常量，并由定子電流的頻率確定磁場(chǎng)沿電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。圖 5 表明了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是如何產(chǎn) 生的。圖中標(biāo)明了在電流的一個(gè)周期內(nèi)各段區(qū)間磁通的方向。圖中頂行描述了一個(gè)電流周期內(nèi)每隔 90 度時(shí)，定子合成磁場(chǎng)的狀態(tài)。 圖 5 圖中所示的任何時(shí)刻的瞬時(shí)磁通，是流過(guò)兩個(gè)線圈電流產(chǎn)生的合成磁通。相位角為零度時(shí)僅 A 線圈有電流，磁通方向沿 A 線圈軸線內(nèi)上。 90 度時(shí)，僅 B 線圈有電流，磁通方向向右。 18 度時(shí)，由于 A 線圈電流在負(fù)值方向上，所以磁通方向向下。頂行圖示說(shuō)明了供電電流每個(gè)周期內(nèi)，磁通旋轉(zhuǎn)一周的變化。圖 5 中第二行給出了兩個(gè)線圈都有電流時(shí)，相位角為中間值的磁通狀態(tài)。由于定子線圈的每匝都分布在槽內(nèi)，這種方式使氣隙磁通 密度隨轉(zhuǎn)子的角度呈正弦規(guī)律變化，磁通在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持恒定幅值。例如。在 45 度相位角，流過(guò) A 線圈的電流幅值是最大值的 個(gè)電流產(chǎn)生向上的磁通也是最大值的 。 B 的電流，產(chǎn)生最大值的 的向右的磁通。兩個(gè)成直角的磁通線圈，其合成相量轉(zhuǎn)到 45 度方向，幅值等于每個(gè)單個(gè)線圈的最大幅值。 旋轉(zhuǎn)磁通的速度叫做同步轉(zhuǎn)速，它由線圈電流的頻率決定。對(duì)于工作在400 周／秒電源的雙極電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其同步轉(zhuǎn)速為 2400 轉(zhuǎn)／分。 兩相感應(yīng)電機(jī)中，若把任何一 個(gè)定子線圈的接線端子互換，則旋轉(zhuǎn)磁通的方向?qū)⒎聪颉Q句話說(shuō)，每個(gè)定子電流移相 18 度時(shí)，將使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng) A 線圈電流 性反向時(shí)，磁通的旋轉(zhuǎn)方向也由順時(shí)針變?yōu)榉磿r(shí)針。 旋轉(zhuǎn)磁通穿過(guò)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生電勢(shì)，因此有電流流過(guò)轉(zhuǎn)子短路繞組，圖 6 表示磁通旋轉(zhuǎn)的某一瞬間，轉(zhuǎn)子電流的方向可用圓點(diǎn)和叉號(hào)表示。（圖中假定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速近似等于同步轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)子電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)同相）字母 代表定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的北極和南極。 N'和 S'代表轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)北極和南級(jí)。因此轉(zhuǎn)子成為一個(gè)磁體，試圖朝定子磁場(chǎng)方向調(diào)節(jié)自己 ，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，方向是使轉(zhuǎn)子沿定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 。 附件 2：外文原文 （復(fù)印件） ne of an to of an is is or by a to to on to a be at is in a be if of 1. F is a to to an A be to a. A be to an is b. A be to c. A be to a or d. A be to a on to e. A of In a to it an a 2. F an a to in 1. of is to to of by in of of as to as of of a on in a to is a or a to of an is to a of a or as or in of be in of in to a to lo of to is to as is a In a to is as in is A of is 2. If a dc is in in a of a of If an ac is an ac is In 2 of by to in of to by of in t is It be in of a as 3- as an in is (3). In in a is a is to of A in of an in or to is by is in as a T a of a at T; in be to of of An of a is in of is in of is in is to 4. he of of ac to of is in as in in on PI as as To it is to of of a of , so be at to a of or a of in at of by in 0 in be a or be a by of a as 4(d). As in 4(e), H in of of A in a of . 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