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1 J 本計算方法和機械硬件對機器工作的相關扭矩的判斷 I. N. · M. · K. · B. · B. 接稿 : 2011 刊發(fā) : 2011? 011 摘要 ： 在工業(yè)中，當多主軸用于加工操作時，只有旋轉(zhuǎn)式測力計，可用于監(jiān)測。目前對于大 多數(shù)的加工中心而言，商業(yè)輪轉(zhuǎn)式測力計笨重，昂貴?；居嬎惴椒ê蜋C械硬件需要更小，更符合成本效益的基于轉(zhuǎn)矩加工監(jiān)視器（ 內(nèi)擬議裝置的扭矩信號檢測振動，只有在出現(xiàn)問題時，中央計算機才與之與建立聯(lián)系。余下的刀具壽命估計和顫檢測算法的 發(fā)由商業(yè)輪轉(zhuǎn)機測力計收集的實驗數(shù)據(jù)分析。設計時，機械的 余的刀具壽命估計從扭矩信號的標準差（或方差）獲得。 術法（ 過程檢測，只有 一次性從四個樣品的基礎振動的頻率估計上獲得。機械組件的 以令人滿意的找到加工中的問題，如磨損和振動的估計。該 一個不錯的選擇，尤其是當多個主軸同時工作在同一工件。 關鍵詞 ： 刀具磨損估計·振動檢測·測力計·基于扭矩的加工監(jiān)視器·銑削·多軸加工 介紹： 國際競爭迫使許多廠商使用多主軸機床，以提高生產(chǎn)率。國家的最先進的自動化技術，需要監(jiān)測的自動化生產(chǎn)流程，以保持質(zhì)量。研究界不斷發(fā)現(xiàn)新的方法來提高生產(chǎn)率和引進的的判斷方法卻需要實施低成本傳感器的多年工作（ 2002 年 在本文中，計算合理工具和機械扭矩為基礎的加工監(jiān)視器（ 硬件介紹。所有成分旨在保持在最低的成本和計算負荷。擬議 件的性能進行了評估在不同的實驗。 今天，大多數(shù)廠家使用先進的數(shù)控銑床 和車床，保持部分的質(zhì)量和運營的靈活性。多主軸數(shù)控機床已被廣泛采用，以進一步提升制造業(yè)998; 994）。這些機器使用多個獨立的活主軸，以執(zhí)行一些操作，如攻絲，銑，和鉆井同步（ 工程師們已經(jīng)安裝傳感 器來以監(jiān)測刀具狀態(tài)和零件質(zhì)量，測量溫度，力，振動和電機的電流（ 000; 術研究所， et 2005; 000; 990; 992; et 1995; 996）。使用不同的算法來檢測振動，估計刀具磨損，確 2 定斷齒審視加工表面質(zhì)量（ et 2004; et ee 999;000;et 2004; 007; et 2006）。測力計，精確地測量切削力和扭矩在所需方向（ 收集到的數(shù)據(jù)提供了有價值的信息的加工操作，完整的工具，甚至表面粗糙度的條件。然而，這種方法也有大量的初始投資成本，需要不斷地維護和加工系統(tǒng)（明等人， 2005 年 ;貝奈斯。施密茨等人 2006 年）的一部分必須考慮 個對立的概念 與理想傳遞函數(shù)測力計的設計要求完美的調(diào)整：最大的剛性，以保持最大的彈性最大的準確度（扭蛋等整個系統(tǒng)的動態(tài) 1990 年 1987 年至 1997 年 ; ; 奧托 2000A， B）。其他一些監(jiān)測加工操作的低成本替代品，包括主軸的力傳感器（ 2002 年軍等。），力量戒指（雅伯和 應變計（ 2006 年 密茨等人 2002。 ），壓電加速 2006年 壓電薄膜 1997 年 彎梁式稱重傳感器（施密茨等， 2002），軸位移測量工具可以安裝主軸和刀具之間的 要比傳統(tǒng)測力計的工作空間明顯較小，并不需要支持組件。 設計到內(nèi)部的扭矩信號分析和溝通中央計算機，無線時才發(fā)現(xiàn)問題。唯一的計算工具和機械部件的文介紹了。應設計為 子 慮現(xiàn)有的商業(yè)組件和合法的通信平臺。 在下面的章節(jié)中，提出的理論背景，計算工具，機械設計，集成系統(tǒng)的建議操作，實驗設置，結果和建議 束。 理論背景 ： 在本節(jié)中，標準差，方差， 澤算法術（ 壓電陶瓷的壓電材料和力測量的字符特征將簡要討論。在這項研究中的加工分析包（ 發(fā)利用 實驗數(shù)據(jù)的分析。數(shù)據(jù)的方差是用下面的公式計算 其中，σ為標準偏差。習近平是具有 n 個樣品的數(shù)據(jù)。 xˉ是對樣品的平均水平。很短的時間傅里葉變換（ x（ t）的時間序列 覺信號的時頻域特性的變化與下列公式計算： 其中， T 和 F 的時間和頻率。 W 表示數(shù)據(jù)的不同部分傅里葉變換（ 計算。這就是所謂的翻譯窗口。此窗 口的位置是τ（次）。 時間和頻率分辨率的矛盾。斯托克韋爾（斯托克韋爾等， 1996 年）用一個特殊的窗口。窗口的高度和寬度隨頻率的改變，同時獲得最佳的頻率和時域的決議： 3 方程的逆（ 3）提供了原始時間序列 X（ t）， S - 轉(zhuǎn)型提供了出色的信號特征信息 ;但是，它需要許多 單的微控制器或 以在很短的時間內(nèi)不執(zhí)行的計算關系和分析。當振動的發(fā)展，增長幅度振蕩的結構模式之一。 撒的混合進化計算米（ 弗蘭克排（ 2010）， 。 （ 1993 年）， 1996 年）的純正弦波，通過使用下列公式計算的頻率和幅度： 其中， T 為采樣間隔。其中， F 和一個信號的頻率和振幅分別。 壓電材料產(chǎn)生時，其原始形狀改變施加張力，剪切或壓縮錫安（ 際有限公司 2002 年）的費用。所產(chǎn)生的費用是成正比的應變。稱重傳感器是建立適用于外部負載的一部分，他們的壓電元件（ 2005 年圖 比斯利。燕等人，2004 年）。匹配電荷放大器可轉(zhuǎn)換成可測量的電壓根據(jù)選定的增益，線性化系統(tǒng)的特征，并提供用戶數(shù)時間常數(shù)的選擇，能夠更準確地進行靜態(tài)或動態(tài)測量費。壓電 片已沒有收費用于測量應變振幅（ 喬普拉 2000。 人，2007 年）。在這種情況下，壓電元件，而不是只建立一個負責，就像一個能量收割機使用。降低成本，復雜性和重量測量系統(tǒng) ;然而，傳感器的響應特性受到損害。壓電復合材料產(chǎn)生大量的電荷，當他們受到部隊（ ， 2007）。其特征的抽動可能會有所調(diào)整，選擇密度和方向產(chǎn)生更多 力比傳統(tǒng) . 200取數(shù)據(jù)的最佳選擇。不同長度，構成較小的 在 這項研究中，地圖是使用 行 譜特性計算，估計從 4 個樣品的幅度和頻率使用，并模擬該控制器的輸出。此外，基本功能和信號處理工具箱的件包被用于估計功率譜（快速傅立葉變換（ ，平方的連貫性，頻率響應估計（信號處理 2008）。 刀具剩下的使用壽命估算程序推薦： 4 我們的實驗結果確認（請參閱詳情“與磨損的扭矩特性的變化”），扭矩增加的時間或后刀面磨損的增長標準差的增量。在這項研究中，采用由兩個直線的解析表達式，以防止使用任何指數(shù)或其他復雜的功能，這會增 加處理器和程序的大小的計算負載。一個表達式所表示的關系從開始的過渡點，其余刀具壽命，而其他的表達。轉(zhuǎn)折點是在我們的測試工具壽命的 2/3 左右。該控制器的編程，唯一的開始，寧，過渡點和刀具壽命結束的扭矩值是必要的。扭矩的標準偏差和刀具壽命之間的關系，用以下公式表示： 其中， T 是扭矩。扭矩的標準偏差σ（ T）表示。時間是 t。 應切廷那里的坡度標準差的變化。這一點，可以選擇約 2/3 的刀具壽命。在我們的例子中，我們選擇了 的刀具壽命為 14,400 小號。其余的工具，生活在任何時間（ 活）（ t）是由下列公式 估 計： 刀具壽命的 T（ 是刀具壽命達到轉(zhuǎn)折點時的扭矩值的標準偏差。要獲得方程的系數(shù)。 （ 9）和（ 10），用戶應收集選定的切削實驗數(shù)據(jù)條件工具，直到完全耗盡。一旦刀具磨損，用戶將確定典型的刀具壽命。應選擇的圍的刀具壽命。應計算的扭矩標準偏差 三例實驗的扭矩測量。這些是新的工具時，當?shù)毒叩竭_ 工具完全耗盡。 計算 分離自 T = 0 和 T = 定的標準偏差值。同樣， 計算標準偏差值確定為 T = T= 數(shù)計算該式。 可以用來估計在任何給定的Σ（ T）值選定的切削條件下，保持刀具壽命。建議振動檢測程序。建議振動檢測算法過濾與高通濾波器，以消除刀刃加工活動所造成的強迫振動的轉(zhuǎn)矩信號。顫振頻率是 300 赫茲以上，許多 選定在這項研究中，在 250 赫茲頻率和錯誤操作時。截止頻率的信號四階巴特沃斯幅度估計，如果它是一個純正弦波所使用。 旋轉(zhuǎn)式測力計 件，而他們固定到主軸和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行加工操作過于復雜和實質(zhì)性運行，關閉錯誤預期。此外，通過壓電復合材料的電壓輸出外部測量設備，而 轉(zhuǎn)需要復雜的儀器，并有許多障礙。 目標是處理旋轉(zhuǎn)設備上的數(shù)據(jù)，并只與固定站溝通時發(fā)現(xiàn)問題。調(diào)查的 接的信號的特點，創(chuàng)建一個新的程序收集像一個固定的工具和旋轉(zhuǎn)工件的信號端銑。 5 圖 1:基于扭矩的加工顯示器的機械設計（ 設計（左）的上限和下限的一半，向上顯示壓電復合圓盤之間的半擴展（右） 電復合材料 子軸承 連接到 4 組鉆孔測力機。工具是固定的另一端 有的井測力計螺栓的銑床表。要生成扭矩信號端銑的操作類似，像管工件的準備，減少中間。這程序提醒類似的方法，用于鉆井固定工具（呂康 1993）的實驗，然而，工件的幾何形狀被修改為模擬的跨 銑操作的切割。幾何 工件圖 2。工件重視主軸。在加工，工件旋轉(zhuǎn)第二下移類似演習（圖 3）。由于工作一塊有狀管，在底部的刀刃去掉了立銑刀端銑類似的芯片兩個相對較小的差異，為我們的操作應用。第一個區(qū)別是我們的芯片厚度不變（圖 4）。第二個區(qū)別是缺少掘宗塔爾在端銑刀具的相對運動。在我們的的情況下，刀具的切削刃尖不斷上 升，相對工件。但是，一般的字符芯片 常相似，刀刃被打斷了類似的端銑操作。 綜合 作方法的建議： 作圖是預先給出圖 5。由于外的 子雜志，唯一的計算工具和機械五金的焦點是已在本文討論。應單獨使用資商業(yè)電子 線通信協(xié)議，如 藍牙齒。另外一個紅外 發(fā)將減少無線通信和干擾。 6 圖 2:半管形工件設計，以創(chuàng)建中斷切削立銑刀的力量，而工件的旋轉(zhuǎn)加工。尺寸均為毫米 圖 3:切割與固定工具，工件的半管端銑操作的模擬 主軸 組件鉆井測力計 7 圖 4:端銑（簡體）（左）與芯片比較。半管形工件的芯片具有恒定的厚度，并創(chuàng)建一個類似的相對運動的 3旋（右） at 隨后的兩個旋轉(zhuǎn)的刀具位置 of 類似運動的工件鉆 圖 5:監(jiān)測加工操作使用 多主軸機床 at 該設施的分布式收發(fā)信機 本地紅外信號發(fā)射器 圖 6:振動的發(fā)生過程中的數(shù)據(jù)采集實驗裝置 實驗裝置 ： 在這項研究中，三個 實 驗組獨立的測試收集相關數(shù)據(jù)。在第二實驗組工作，振動的發(fā)展進行了監(jiān)測。第三組的實驗研究擬議的低成本機械部件的性能監(jiān)測的扭矩信號。 使用直徑 10 毫米觀察 4 立銑刀切削力和扭矩的變化，具有耐磨，采用 軸轉(zhuǎn)速為 4,775 割和步驟（徑向深度）深度為 1 毫米和 3 毫米。進給速度為 1,050 毫米 /分鐘。實驗重復 32 次，直到工具磨損。奇 8 石 9123動測力計是連接到同一制造商 5,223 的信號 據(jù)采集卡使用。采樣率 電荷放大器收集數(shù)據(jù)，全國儀器在實驗中為 10 千赫。切削力和扭矩測量。在 12 秒長的加工周期在每個磨損水平的數(shù)據(jù)。實驗每形成 0 P 高高速數(shù)控銑床。研究振動發(fā)展，鋁工件 米的長度和寬度 米，被切斷 。部分的厚度為 5毫米。當部分是附著在桌子上， 米長的路段（平均）仍然可用于加工。加工板頂部有輕微的斜坡開始用 米的切割深度的切割操作，振動和噪音制服的工具之前，留在 7 毫米的深度切割工件與 7 毫米的沖程結束。實驗裝置如圖 6 所示。 實驗中采用上一段所提到的 測力機，機床，放大器和數(shù)據(jù)采集器。 圖 7:實驗裝置圖，獲得頻率響應的 rm in z z 方向向外延伸的扭矩臂 扭矩分析裝置， 電壓放大器 函數(shù)發(fā)生器，4 4 分量測力計表， 合壓電傳感器 大器 ， 字示波器， 66 針轉(zhuǎn)換器， 荷放大器， 機信號處理 9 圖 8 固定的 4 個組成部分的測力計動態(tài)測試和壓電制動器激發(fā) 扭矩臂 圖 9:鉆井測力計加工測試 數(shù)控銑床測試建議 念。主軸轉(zhuǎn)速為 2800 主軸與工件進給速度為5（ 米 /分鐘）。切削力和扭矩測量采用 鉆井測力計。尼 310與 數(shù)字示波器用于監(jiān)控和保存數(shù)據(jù)。從柱狀 6061 與 30 毫米）直徑的工件被切斷。工件的內(nèi)部直徑為 2 毫米）。立銑刀的直徑為 1/8（ 米）。實驗裝置如圖片 9 所示。 10 結果與討論： 本節(jié)將開始討論磨損和振動的轉(zhuǎn)矩特性的變化。演算使用的文件建議的程序和建議機械的模擬控制器 設計也將被分別評估 圖 10:在 10 個不同的磨損水平的扭矩信號的 間軸被壓縮。獲得后， 0,3,000， 5,340，7620， 9600， 10560， 11 10011,520， 12300， S 分別為 13,320 切割測試之間的時間間隔忽略的信號 圖 11:標準差的 100 個數(shù)據(jù)點長的段，建議用兩個線性近似分析模型。實驗是在不同的時間間隔。 10 個標準偏差值 計算在每個磨損的水平。他們出現(xiàn)在同一垂直線上，實驗之間的時間間隔相比，在不同的磨損水平 of on 磨損和編輯數(shù)據(jù)的線性估計的瞬間變化 扭矩特性的變化。為了簡化分析，有代表性的數(shù)據(jù)集是預先相比從第 1000 扭矩信號的磨損相關的實驗樣本， 47， ..與 31 相同的序列測試。這些信號被收集后，工件被削減為 0， 3,000， 5,340， 7620， 9600， 10560， 11 11 10011,520， 12300， 13,320 和 14160 小號。此編輯 11000 點的數(shù)據(jù)進行分析。提出的第 10 次測試的信號轉(zhuǎn)換的 0。時間頻譜表明，扭矩信號的幅度增加磨損。標準差的 100 個數(shù)據(jù)點長相同的信號段是圖 11。標準偏差也增加了磨損。建議從方程的線性近似線 9）和（ 10）估計的合理準確的扭矩信號的標準偏差。相比于計算的光譜特性，扭矩信號的標準偏差是更加令人滿意的磨損和剩余刀具壽命的估計。 振動的檢測 切削力和扭矩的在振動發(fā)展變化圖 12 所示。切削力信號的突然增加的斜坡可檢測振動的開始時，扭矩 600 頻率 變化發(fā)展。濾波與高通濾波器截止頻率為250 信號，可減少整體扭矩信號的受迫振動的影響。信號的頻率和幅度估計使用 3 所示。時間 00 和 200赫茲左右的強迫振動情況。扭矩信號的每個數(shù)據(jù)點的平均值，和 100 頻率估計的標準偏差的瞬時頻率估計圖 14 所示。由于 純諧波信號的頻率估計，幾乎符合隨機分布的估計頻率。 圖 12:振動的發(fā)展過程中的切削力和扭矩信號的變化 ，切割在數(shù)據(jù)發(fā)展（送紙方向）力變化 動的發(fā)展過程中的扭矩信號變化 12 圖 13:振動的發(fā)展過程中的扭矩信號的 圖 14:算法（上圖），平均（中圖）和 100 個數(shù)據(jù)的標準偏差的瞬時頻率估計指向數(shù)據(jù)段長 時頻率估計 of 均插件的頻率估計 13 of 件的標準偏差頻率估計 該控制器的模擬性能 剩余刀具壽命估計計算“理論背景”，要評估的建議余下的刀具壽命估計程序的性能提出了程序后，一個新的具有代表性的數(shù)據(jù)集準備加入從 1000 點段的第二，第五的數(shù)據(jù) 8 日，與其他具有相同的序列第 32 磨損相關測試。模擬控制器的話，估計剩下的這一套新的工具壽命從先前確定的兩個線性模型自動設置而討論從第一次出現(xiàn)的數(shù)據(jù)。 工具的實際及估計剩余的使用壽 命如圖 15 所示。估計精度是非常合理的，這個考慮的程序的簡單性對于實施低成本的 常實用。 圖 . 15 建議使用的余下的刀具壽命估計分析線性近似模型 提出的建議振動檢測算法的性能如圖 16 所示。振動指標上升至 1 時 頻率估計的標準偏差低于某一臨界值下降的幅度和頻率計算，幅度的頻率的估算是基于平均值為 100 的 估計。 14 圖 . 16 振動測算法的性能。指標（上），振幅（中）和頻率估計 of 制器振動的指示信號 of 制器振動的幅度估計 of 制器振動的頻率估計 械部件的性能 設計作為一種低成本的加工操作判斷工具。它預計及研究不會有測力計般準確，且耗資超過 30 倍的商業(yè) 目標價格。然而，信號 的 許軟件來檢測加工問題、振動和刀具磨損等。 傳感器和測力計的轉(zhuǎn)矩信號進行了比較令人興奮的 行機構。正如該系統(tǒng) “建議的振動之三檢測程序“，壓電致動器推 杠桿而被連接到的 工具結束。 運用到鉆井測力機的 測力計的信號進行比較如圖 17 所示。表現(xiàn)出相似傳感器輸出的 鉆井測力計的轉(zhuǎn)矩信號（電荷放大器后）的振幅比如圖 1 所示 8?？梢钥闯觯@比 2 和10 之間變化。如果這個比例是恒定的，用簡單的大規(guī)模調(diào)整， 這兩個信號是相同的。相同的輸出不能被預期，從 測力計加工操作過程中，它是明確 15 的。 圖 . 17 比較 4 組件的測力計信號 圖 . 18 180~680 赫茲的頻率范圍內(nèi)傳感器和測力計扭矩輸出電壓比 感器和鉆井 測力機的信號被收集在一個在其他學說所述的半加工 管形工件。所建議的振動檢測兩個信號如圖 19 所示。實驗分別設定的工件進給速度和主軸轉(zhuǎn)速在 2,800 5（ 米 /分鐘，每分鐘）。由于傳感器的特點 的 測力機是不是在頻率相同，信號不相同。我們相信， 足夠代表在加工操作的基礎上，比較兩個信號的判斷。預計的的總成本車間使用 監(jiān)測加速度，位移或聲發(fā)射是相似的。在這種成本類別， 重要的是， 可靠地工作，甚至當多個主軸上執(zhí)行相同的工件同時加工操作。 力計的轉(zhuǎn)矩信號和輸出傳感器的 圖 20 所示。在頻域信號的特點非常相似。我們假設測力計的信號輸入和 為一個系統(tǒng)的輸出信號的規(guī)模和階段的這樣一個系統(tǒng)傳遞函數(shù)的計算方法如圖 21 所示。兩個信號的連貫性（圖 22）表示，特別是在低 頻率信號的相似性。 16 圖 . 19 扭矩測力計和壓電復合材料 圖 . 20 測力計的轉(zhuǎn)矩信號的 ）和傳感器（下）的 電陶瓷頻率范圍 17 圖 . 21 傳統(tǒng)的測力計和頻率響應 幅度（ 圖 . 22 傳統(tǒng)的扭矩信號之間的連貫估計 爾奇連貫性預算 結論： 基于扭矩的加工監(jiān)視器（ 計算和機械部件，提出監(jiān)測銑削操作。在余下 的刀具壽命和振動的檢測估計的計算工具，開發(fā)了基于實驗數(shù)據(jù)的驗證。機械組件的 信號研究的特點，提出一個新的實驗過程，以獲得類似銑削扭矩信號，無旋轉(zhuǎn)工具。專門設計的工件旋轉(zhuǎn)和向下移動，以創(chuàng)建像立銑刀切削力，而工具是固定的代表。這種方法使銑削作業(yè)設計的旋轉(zhuǎn)式測力計測試，沒有把他們只是放在發(fā)展階段。同樣的步驟可以用來研究復雜的儀器，不能旋轉(zhuǎn)銑削操作。有些例子是立銑刀的表面熱分布測量與紅外攝像機或測量 用激光測振儀的振動變化。在這項研究中， 井測力機上安裝且被固定在機床工作臺。 計算機硬件的 該是小而強大的工作，而在高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)與平衡的影響最小。如果 產(chǎn)線，它會磨損很快，需要約一年更換。因此，完整的 18 硬件成本應該是今天的研究系統(tǒng)的成本的一小部分。估計其余的刀具壽命和檢測振動的建議計算工具是足夠簡單，使用商用 快速計算。 實驗數(shù)據(jù)表明，扭矩的標準差相關，其余的刀具壽命，可以使用兩個線性表達式估計。 算法被用來檢測振動，相信提出 念將使低成本的工具，顯示器的發(fā)展為現(xiàn)代化的生產(chǎn)設施的諧波信號檢測。 更新每個樣品占主導地位的頻率和幅度估計只有最后四個讀數(shù)。這種方法是更快， 更好的分辨率，只要需要較少比任何其他方法計算的信號是一個純正弦波。 機械組件的 信號進行了比較研究測力機的轉(zhuǎn)矩信號。興奮諧波轉(zhuǎn)矩信號時 測力計進行測試的第一個系列。機械組件的 信號的幅度比測力機在不同的頻率信號要大 2。雖然測力機的 用壓電材料，其設計原則是不同的。機械部件的 矩傳感器的壓力轉(zhuǎn)換的目的是要創(chuàng)造最大的電力。壓電傳感器的復合材料，主要是用來作為能源。我們相信的信號保真度以上的妥協(xié)設計，但足以最大限度地降低成本。我們決心不會是相同的研究級的旋 轉(zhuǎn)式測力機的轉(zhuǎn)矩電壓信號 而，它用于判斷目的的準確性將令人滿意。 使用所建議的實驗銑削加工測試程序同意諧波勵磁測試的 機械部件和傳感器的鉆井測力機的轉(zhuǎn)矩信號的信號不相同，但他們的特點是相似的?？焖俑盗⑷~變換（ 信號表明，這兩個信號捕獲加工操作過程中的扭矩變化的主導頻率。 擬議建立的模擬銑削信號的實驗過程是非常方便的，信號傳遞到一個固定的基地，而無需使用昂貴或復雜的手段進行測試判斷設備旋轉(zhuǎn)。建議 械組件被發(fā)現(xiàn)加工操作的判斷是令人滿意的?？梢酝晟频?號與數(shù)字信號處理的準 確性進一步提高。然而，這種努力可能增加的成本，復雜性和重量打敗目的。 我們相信提出 念將使低成本的工具、顯示器發(fā)展為現(xiàn)代化的生產(chǎn)設施。 以監(jiān)測使用壓電元件的扭矩。其輸出可以連續(xù)采樣與一個振動檢測的微控制器。定期可與紅外觸發(fā)信號評估而由 G 代碼行執(zhí)行。一個模擬濾波器可以用來提高數(shù)據(jù)的準確性。對大眾而言，預計生產(chǎn)成本將是，每個元以下。唯一需要的部分是一個加工中心，分發(fā)到地板的幾個中繼，和一個紅外線觸發(fā)器附加到每個機床的中央監(jiān)控站。設施中的信號強度將是最小的，因為只有當 發(fā)現(xiàn)問題時， 與監(jiān)控站溝通。即使在最苛刻的工作條件， 進行約一年的運作。我們相信在這些報告的基礎上，這個概念是可行的。 致謝： 械結構承蒙 a 生制造，在此感謝他的貢獻。相關消耗磨損及振動的研究是在 究所完成的。 性能測試是在佛羅里達國際大學進行的。