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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)
作 者:
許峰
學(xué) 號：
05010245
系 部:
機(jī)械工程
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
題 目:
兩足行走機(jī)器人
—行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
路建萍 劉艷
工程師 助教
指導(dǎo)者：
評閱者：
2009 年 6 月
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要
20世紀(jì)40年代，伴隨著遙控操縱器和數(shù)控制造技術(shù)的出現(xiàn)，關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的研究開始出現(xiàn)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制系統(tǒng)、不同用途的機(jī)器人已進(jìn)入了實(shí)用化階段。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。本課題主要針對兩足機(jī)器人的行走進(jìn)行研究、分析、設(shè)計(jì)，然后材料加工制作，最后進(jìn)行組裝和行走調(diào)試。
關(guān)鍵詞 研究 設(shè)計(jì) 制作
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要
Title The Robot Move with Two-legs
— Designing of Stepped Structure
Abstract
In 1940s, along with the remote control and digital manufacturing technologies, the researches on robot technology were appeared. After decades of development, hundreds of different structures, different control systems, and different uses of the robots have been entered into a practical stage. At present, most robots use wheel to realize the function phase of walking. But there is little robot can imitate human walking that with two legs , although a number of six-legged, four-legged robots have emerged, two-legged robots are rare. So the main topics of this study is to research, analysis and design on the two-legged walking robot, and product materials, then set up them and do some adjustment through walking in the final.
Keywords research design facture