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畢業(yè)設計感想
在經歷了三個月的畢業(yè)設計,我們收獲了很多東西,下面我談談我在畢業(yè)設計過程中所收獲的和給下屆以啟發(fā)的感想和經驗。
在畢業(yè)設計過程中,我們經歷了機器人總體方案的研究和選擇,材料的購買和加工,到最后的組裝和調試,遇到了很多的困難。
我們總結了小組的不足,希望給下屆師弟師妹,例如:(1)何選擇一個好的可行的總體制作方案。我們的設計方案是依靠網上做好的機器人為模板,進行模仿,希望下屆能夠設計出自己開發(fā)的機器人。(2)材料如何選擇。我們在材料選擇時,試驗了很多的材料,如塑料,鋁板,不銹鋼,等等,但是由于要求強度高,剛度高,質量要輕,所以選擇了鋁板。但是,鋁板相對較軟,在線切割時候很容易使鉬絲斷掉,所以給加工帶來了很多不便,希望能找到更好的材料。(3)材料組裝時候的問題。由于理想和現實存在著差異,所以當材料加工出來進行組裝時,出現很多問題,由于當時設計盡量緊湊,以降低重心,但是在組裝時候,出現了很多的干涉,裝螺母螺帽的時候由于結構間隙太小,安裝比較麻煩,所以希望下屆在總體設計時,在保證緊湊的同時,要留出一定間隙保證不干涉和足夠的安裝間隙。
以上就是本次畢業(yè)設計中本人所遇到的典型問題,希望給下屆的畢業(yè)設計帶來啟發(fā)。同時,希望下屆的師弟師妹能夠把這個課題做的更好。
最后我要特別感謝的是指導老師劉艷老師,在她的悉心指導下,我順利完成畢業(yè)設計。在設計與制作的這段時間里,她嚴謹的治學態(tài)度,平易近人的生活作風,孜孜不倦的育人精神,給我們留下了深刻的印象。