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起重機(jī)的工作需要更多的科學(xué)技術(shù)塔式起重機(jī)是建筑施工垂直運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，也是衡量一個(gè)建筑施工企業(yè)裝備實(shí)力的重要標(biāo)識(shí)，在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的建筑市場(chǎng)，為滿足施工需要，很多施工企業(yè)都購(gòu)置了塔式起重機(jī)。隨著塔式起重機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)的廣泛使用，由塔式起重機(jī)引發(fā)的傷亡事故也越來越多，給人民的生命財(cái)產(chǎn)帶來重大損失。據(jù)國(guó)內(nèi)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)資料表明，塔式起重機(jī)的事故率已達(dá) 2.77%。其安全問題仍然是建筑施工中的憂患……起重機(jī)的工作需要更多的科學(xué)技術(shù)，松散的培訓(xùn)，測(cè)試和監(jiān)督的要求, 周圍的建筑起重機(jī)給這些工作的人樹立了一種虛假的安全感，在我們的行業(yè)。最近塔式起重機(jī)倒塌在一個(gè)繁忙的紐約市建筑地盤應(yīng)敲響警鐘，提醒我們問題的存在，并加強(qiáng)我們目前安全的做法。當(dāng)談到安全問題時(shí)，訓(xùn)練和測(cè)試是關(guān)鍵。不過，建造業(yè)是把不合格人員放在建筑起重機(jī)的駕駛位上，甚至沒有通過今天的測(cè)試。在許多地方，沒有任何經(jīng)驗(yàn)必須合格的通過標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試。一周的學(xué)習(xí)將給予一些人足夠的知識(shí)足以通過認(rèn)證考試，然后他們可以跳轉(zhuǎn)到的起重機(jī)的駕駛室。想象一下一個(gè)商業(yè)航空公司飛行員和一個(gè)認(rèn)證的起重機(jī)操作員有相同的訓(xùn)練。你會(huì)如何感覺，下一次你決定要坐飛機(jī)？在加利福尼亞州，掌握一對(duì)剪刀在頭發(fā)沙龍比操作有潛在危險(xiǎn)的起重機(jī)械需要更多的時(shí)間訓(xùn)練。如何，這是否合理？裝配工人和發(fā)信號(hào)的人也需要標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)和測(cè)試，以確保安全下鉤。雇主通常允許任何工人發(fā)信號(hào)指揮起重機(jī)上工地 ，盡管最佳做法是需要合格的人這樣做。怎么能允許那么無證和未受過訓(xùn)練的人來代替有工作證或經(jīng)核證的操作者呢？塔式起重機(jī)是特別危險(xiǎn)的，尤其是在市區(qū)用地變得更加擁擠時(shí)。攀登行動(dòng)更是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)的行動(dòng)，其災(zāi)難性非常高。然而，大多數(shù)塔式起重機(jī)攀登員的訓(xùn)練，在一個(gè)非傳統(tǒng)的方式，通過二手知識(shí)已流傳一段時(shí)間。問題與這種類型的現(xiàn)成的知識(shí)是，多年來，留下來的非常少，但最重要的細(xì)節(jié)卻丟失了。這種“滲透”的知識(shí)，導(dǎo)致操作者只能發(fā)展自己的技巧攀登起重機(jī)，往往放棄基本的安全，企圖以節(jié)省時(shí)間和能源.在許多情況下沒有安全裝置或警報(bào)來提醒嚴(yán)重的問題的存在。攀登人員容易遭受到影響安全性至關(guān)重要的決策所帶來的壓力。攀登時(shí)，使用損壞或泄漏的液壓系統(tǒng)，沒有任何的調(diào)整，這并不鮮見。在黑暗中工作和延長(zhǎng)工作時(shí)間是時(shí)有發(fā)生的。這種攀登方法，其中的每一次攀登都會(huì)成為新的冒險(xiǎn)，不應(yīng)該作為規(guī)范被采納。攀爬架的設(shè)計(jì)，在制造商之間存在不同，但設(shè)計(jì)的步驟在原則上是相似的。攀登過程中是相對(duì)比較明了的，配合著的體力勞動(dòng)和技術(shù)程序。這是并不復(fù)雜，它是更多地了解知道正確的序列需要做什么，然后按照下列步驟，一個(gè)又一個(gè)，確保每一步在做下一步前成功完成。這是十分重要，每個(gè)人都清楚的知道事情進(jìn)展的怎么樣，在每一個(gè)階段存在什么樣的危險(xiǎn)。這就是為什么業(yè)界需要規(guī)范的培訓(xùn)，測(cè)試和監(jiān)督，其中包括一個(gè)實(shí)際的評(píng)估能力。技術(shù)人員應(yīng)該隨著實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的提升，直接從制造商哪里獲得標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練。視察員同樣也也須有具體的技術(shù)培訓(xùn)。他們應(yīng)獨(dú)立于安裝和維修的各方面，這由客觀決定。架設(shè)的關(guān)鍵人員應(yīng)該有標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練和測(cè)試.當(dāng)這些需要得到滿足，起重機(jī)作業(yè)應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格按照有關(guān)制造商的指示，工程原則和政府的法律。但業(yè)內(nèi)人士和國(guó)會(huì)議員，要加強(qiáng)他們的寬松標(biāo)準(zhǔn)，以保障公眾利益?？吹阶约旱募覉@變成了塵埃和碎片的紐約市居民，會(huì)對(duì)處理這些問題的方式感到震驚。戰(zhàn)后的前幾年，世界性的工業(yè)誕生了，起重機(jī)行業(yè)幾乎完全停止。然而到這個(gè)年代末，起重機(jī)的建造變得多元化并傳播到世界各地，它的前所未有的蓬勃發(fā)展似乎整個(gè)工業(yè)注入了新能源。輕型起重機(jī)投入到工作地點(diǎn)并準(zhǔn)備作為主要機(jī)械，因?yàn)槿藗円庾R(shí)到了在工作間不用拆除他們的的優(yōu)點(diǎn)。這些新的設(shè)計(jì)也不再需要其他起重設(shè)備協(xié)助操縱——相比以前在安裝前要進(jìn)行繁瑣的設(shè)計(jì)。但是，在這一切之前發(fā)生了恐怖的第二次世界大戰(zhàn)。到 1940 年，歐洲完全陷入了戰(zhàn)爭(zhēng)中。到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后的幾十年來，歐洲和世界其他地區(qū)發(fā)生了巨大的政治，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)變化，將影響整個(gè)社會(huì)結(jié)構(gòu)，包括建造業(yè)和起重機(jī)行業(yè)。在美國(guó)，蒸汽機(jī)已開始改為柴油機(jī)——到 1953 年超過百分之五十的機(jī)車將使用柴油機(jī)。戰(zhàn)爭(zhēng)期間，挖掘機(jī)，鏟運(yùn)機(jī)和起重機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)在繼續(xù)。例如 1940 年，看到Thew 推出新的'Lorain Motocrane'系列。這其中包括三種起重機(jī)，是歷史上首次自身安裝了底盤的起重機(jī)。最小的 MC - 2 ，起重量達(dá) 7.6 噸， MC – 2 起重量為 9.9 噸，MC – 3 起重量為 13.5 噸。這些起重機(jī)許多被用于軍隊(duì)，有的還安裝在港口用作港灣式起重機(jī)（在 MC - 4 型） 。當(dāng)然，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)削弱了能在起重機(jī)行業(yè)工作的健壯的男人的數(shù)量，并且優(yōu)秀的起重機(jī)司機(jī)嚴(yán)重短缺。在 Thew ，一位畢業(yè)于美國(guó)海軍學(xué)院的經(jīng)驗(yàn)豐富的技工 A C Burch 和 L K Jenkins 進(jìn)行了為期兩天的起重機(jī)業(yè)務(wù)課程的教授。這兩位紳士好比是我們今天所知的“經(jīng)營(yíng)者培訓(xùn)”的創(chuàng)始人。他們實(shí)際上已設(shè)計(jì)了動(dòng)力起重機(jī)，都深深地了解起重機(jī)，并很高興傳授這方面的知識(shí)。針對(duì)工程實(shí)際中起重機(jī)吊重?cái)[角和擺角角速度不易測(cè)量的問題,利用小車位置信息設(shè)計(jì)了狀態(tài)觀測(cè)器,小車吊重系統(tǒng)和觀測(cè)器構(gòu)成在線軟測(cè)量系統(tǒng)。通過引入觀測(cè)器輸出與小車吊重系統(tǒng)輸出之間的差值并經(jīng)過觀測(cè)器的增益向量調(diào)節(jié)送至觀測(cè)器的輸入端,將觀測(cè)器的極點(diǎn)配置在負(fù)實(shí)軸的同一點(diǎn)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)變量穩(wěn)定、快速軟測(cè)量。仿真試驗(yàn)表明,在線軟測(cè)量系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性;隨極點(diǎn)增大,軟測(cè)量系統(tǒng)對(duì)吊重和繩長(zhǎng)變化具有更寬的適應(yīng)范圍,但極點(diǎn)過大時(shí),會(huì)出現(xiàn)測(cè)量誤差上沖或下沖現(xiàn)象;當(dāng)極點(diǎn)確定時(shí),軟測(cè)量效果對(duì)繩長(zhǎng)變化比吊重變化敏感。