機(jī)械式雙柱式升降機(jī)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含SW三維3D建模及8張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+答辯ppt+外文翻譯+33頁加正文1.24萬字】-jxsj15

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A0-裝配圖.dwg

A1-舉升機(jī)箱體.dwg

A1-大帶輪.dwg

A2-一級支撐懸臂.dwg

A2-升降臺(tái).dwg

A2-螺桿.dwg

A3-小帶輪.dwg

A3-端蓋.dwg

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摘 要

升降機(jī)是通過支撐物體的底部或者物體的某一部分來使物體達(dá)到垂直高度上的升降。其按驅(qū)動(dòng)類型可分為機(jī)械式與液壓式兩類，本次設(shè)計(jì)主要是針對機(jī)械式雙柱升降機(jī)來開展工作。

機(jī)械式雙柱升降機(jī)主要由兩個(gè)舉升柱、兩個(gè)升降滑架、兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板組成。通過帶傳動(dòng)和絲杠的螺旋傳動(dòng)將電機(jī)的動(dòng)能傳遞給托板來實(shí)現(xiàn)被載物體的上升或下降。本次設(shè)計(jì)首先確定了升降機(jī)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方法以及鎖緊機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)方案；然后進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和分析來保證升降機(jī)各部分的應(yīng)力校核，使其能夠正常工作：最后為了使設(shè)計(jì)成果更加簡單明了地表達(dá)，繪制了總裝配圖、主要部件零件圖和三維裝配圖。

關(guān)鍵字： 升降機(jī)；螺旋傳動(dòng)；帶傳動(dòng)；絲杠 

Abstract

The lift is an object that reaches the bottom of the object or a part of the object to lift the object up to the vertical height. According to the type of drive can be divided into mechanical and hydraulic type two, this design is mainly for mechanical double column lift to carry out the work.

  The mechanical double column lift consists mainly of two lifting columns, two lifting carriages, two brackets and two rail pallets. Through the belt drive and screw screw drive the kinetic energy of the motor to the pallet to achieve the object to rise or fall. This design first determines the structure of the lift, transmission methods and locking mechanism and other design; and then carried out a detailed calculation and analysis to ensure that the various parts of the elevator stress check to make it work properly: Finally, in order to make the design more Simple and clear expression, drawing the assembly map, the main parts of the parts and three-dimensional assembly map.

Keywords: Lift; Screw drive; Belt drive; Screw

目  錄

摘 要 I

Abstract II

第1章  緒論 1

1.1 升降機(jī)的簡介及發(fā)展概況 1

1.2 升降機(jī)的分類 1

第2章  升降機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)和總體方案設(shè)計(jì) 3

2.1升降機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù) 3

2.2舉升機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 3

第3章  原動(dòng)機(jī)的選擇 5

3.1選擇原動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu) 5

3.2確定原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率 5

第4章  帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 6

4.1帶傳動(dòng)簡介及類型選擇 6

4.2帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 6

第5章  舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9

5.1舉升機(jī)構(gòu)的選擇 9

5.2滑動(dòng)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算 10

第6章  支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14

6.1 支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 14

6.2  支撐機(jī)構(gòu)的應(yīng)力校核 15

第7章  導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17

7.1導(dǎo)軌類型分析選擇 17

7.2 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)載荷計(jì)算 18

7.3 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副壽命計(jì)算 19

第8章  鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21

8.1 鎖緊機(jī)構(gòu)的必要性 21

8.2 鎖緊機(jī)構(gòu)的原理分析 21

8.3 鎖緊機(jī)構(gòu)的選擇 22

8.4 鎖緊機(jī)構(gòu)的校核 22

第9章  螺栓連接件的校核 24

9.1 升降臺(tái)與剖分式螺母套的螺紋校核 24

9.2 箱體與地基的螺紋校核選擇 25

結(jié)論 27

致  謝 28

參 考 文 獻(xiàn) 29

畢業(yè)論文答辯 華航天工業(yè)學(xué)院 2017級機(jī)電工程學(xué)院 答辯人 指導(dǎo)老師 胡曉斌 賀俊杰 1 升降機(jī)的簡介 F 計(jì)原理 F 降機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) F 考文獻(xiàn)及致謝 3 4 5 目錄 /1845年， 第一次工業(yè)革命 出現(xiàn)了第一部工業(yè)水壓式的升降機(jī)， 1857年，首部客運(yùn)升降機(jī)在美國紐約的一家商場安裝，開創(chuàng)了升降機(jī)載人的先河。1880年，德國人西門子發(fā)明了電動(dòng)的升降機(jī) 。我國升降機(jī)發(fā)展較晚，從 20世紈 90年代開始，中國的升降機(jī)才開始慢慢普及。 升降機(jī)的分類 升降機(jī)的類型繁多 , 根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型一般可分為雙柱式升降機(jī)、四柱式升降機(jī)、剪式升降機(jī)等。根據(jù)升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)類型分類，升降機(jī)大體上可分為機(jī)械式和液壓式兩類。 本次設(shè)計(jì)的升降機(jī) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的方向是雙柱式機(jī)械式升降機(jī) 。機(jī)械式升降機(jī)雖然維護(hù)成本雖然有些高，但是同步性好，丌存在漏油污染問題，自鎖保護(hù)簡單易行，升降機(jī)性能的好壞受多種因素的影響。 ?升降機(jī)簡介 ?設(shè)計(jì)原理 運(yùn)用帶傳動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給大帶輪，大帶輪通過鍵連接傳遞給滑動(dòng)螺旋副，螺旋副中的絲杠 {螺桿 }可以將傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)懸臂梁以及梁上物體實(shí)現(xiàn)升降。 01 電機(jī)配置 雙電機(jī)方案 02 升降機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 03 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 04 鎖緊機(jī)構(gòu) 采用適用于固定 上使用的導(dǎo)軌鉗制器 設(shè)計(jì)方案總結(jié) 原動(dòng)機(jī)為分別安裝在左右立柱上的兩電機(jī)，通過兩電機(jī)的通斷電實(shí)現(xiàn)左右螺桿的同步運(yùn)動(dòng)，螺桿把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而是螺母同步上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體升降。 ?總體方案 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?各個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1 2 3 帶的 設(shè)計(jì) 1） 帶在帶輪上打滑 ， 丌能傳遞動(dòng)力； 2） 帶由于疲勞產(chǎn)生脫層 、 撕裂和拉斷； 3） 帶的工作面磨損 。 帶傳動(dòng)的計(jì)算 設(shè)計(jì)功率： 型： 根 傳動(dòng)比： 4 帶輪基準(zhǔn)直徑：大帶輪 3355速： s 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 帶輪的主要組成部分有輪緣 、 輪輻和輪轂 。 通過查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ， 最終確定小帶輪為實(shí)心輪 ， 大帶輪為孔板輪 ， 材料均為 輪槽的工作表面應(yīng)盡可能光滑 。 擇較為普遍的普通 結(jié)構(gòu)為繩芯結(jié)構(gòu) 。 結(jié)構(gòu)簡單 、 成本低 、 傳動(dòng)穩(wěn)定 、 丌需要潤滑 ?舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 螺旋傳動(dòng)分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)三類。 選擇滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡單、易于自鎖、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 丼升機(jī)構(gòu) 螺紋分為梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋。 選擇梯形螺紋：牙根強(qiáng)度高，工藝性好；對中性好，丌易松動(dòng)；可以調(diào)整和消除間隙。 螺母分為整體螺母、組合螺母和剖分式螺母 采用整體螺母：結(jié)構(gòu)簡單 設(shè)計(jì)計(jì)算 螺距： 10母工作高度： 98合圈數(shù)： 10 螺紋工作高度： 5量摩擦角： 6° 螺紋升角： 5° 自鎖 ?支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 當(dāng)成載物體進(jìn)入到升降機(jī)的范圍里時(shí)，升降機(jī)的整個(gè)工作范圍的寬度就可以隨著懸臂的角度和長度的改變而改變。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)為對稱式懸臂，有利于保持承載物體的穩(wěn)定性，使立柱中各機(jī)構(gòu)的受力更均勻。懸臂由兩段部分組成，可以根據(jù)實(shí)際情況來改變懸臂的長度，其伸縮范圍為 250校核彎曲切應(yīng)力 校核彎曲正應(yīng)力 懸臂 結(jié)構(gòu) 懸臂結(jié)構(gòu)圖 計(jì)算 ?導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? ???????????????????????????????? ???????????????? ????????????????????? ???????????? ???????????????????????????? ?鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在一個(gè)固定的 防止懸臂在工作停止時(shí)滑落 。 其制動(dòng)的動(dòng)力為氣壓 ， 并且為常閉型 。 當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)沒有氣壓被供給 ， 導(dǎo)軌鉗制器便依靠特殊彈簧的作用夾緊軸 ， 使托臂固定在所要求的位置 。 當(dāng)電機(jī)工作時(shí)會(huì)供給給鉗制器氣壓 ， 彈簧便會(huì)松開不會(huì)對升降產(chǎn)生影響 。 鎖緊光軸的直徑： 28軌鉗制器 ?參考文獻(xiàn) [1] 郭武，黃澤星，吳上生 J]2011:75[2] 上官紅喜 J]2013（ 13期） :106[3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì) M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,[4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì) 摩擦輪及螺旋傳動(dòng)軸 [M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,[5] 成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,[6] 良貴，紈名剛 M]高等教育出版社 ,[7] 劉鴻文 [M]高等教育出版社 ,[8] 孫桓，陳作模，葛文杰 M]高等教育出版社 ,[9] 高為國，鐘利萍 M]中南大學(xué)出版社 ,[10] . ]. [11] of in A of ]. 014,77:1~12 [12] 成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,[13] 成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,[14] 任濟(jì)生，唐道武，馬兊新 M]中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,?感謝語 謝母校提供了寶貴的學(xué)習(xí)與實(shí)踐的機(jī)會(huì) ! 感謝賀俊杰老師給與的耐心指導(dǎo) ! 感謝大學(xué)生活中的每一位 ! 感謝各位答辯評実 ! 感謝各位同學(xué)的支持與幫助 ! 感謝觀看誠懇指正 北華航天工業(yè)學(xué)院 2017級機(jī)電工程學(xué)院 答辯人 指導(dǎo)老師 胡曉斌 賀俊杰