機械式雙柱式升降機設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含SW三維3D建模及8張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+答辯ppt+外文翻譯+33頁加正文1.24萬字】-jxsj15

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A0-裝配圖.dwg

A1-舉升機箱體.dwg

A1-大帶輪.dwg

A2-一級支撐懸臂.dwg

A2-升降臺.dwg

A2-螺桿.dwg

A3-小帶輪.dwg

A3-端蓋.dwg

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摘 要

升降機是通過支撐物體的底部或者物體的某一部分來使物體達到垂直高度上的升降。其按驅(qū)動類型可分為機械式與液壓式兩類，本次設計主要是針對機械式雙柱升降機來開展工作。

機械式雙柱升降機主要由兩個舉升柱、兩個升降滑架、兩個托臂和兩個軌道式托板組成。通過帶傳動和絲杠的螺旋傳動將電機的動能傳遞給托板來實現(xiàn)被載物體的上升或下降。本次設計首先確定了升降機的結(jié)構(gòu)、傳動方法以及鎖緊機構(gòu)等設計方案；然后進行了詳細的計算和分析來保證升降機各部分的應力校核，使其能夠正常工作：最后為了使設計成果更加簡單明了地表達，繪制了總裝配圖、主要部件零件圖和三維裝配圖。

關鍵字： 升降機；螺旋傳動；帶傳動；絲杠 

Abstract

The lift is an object that reaches the bottom of the object or a part of the object to lift the object up to the vertical height. According to the type of drive can be divided into mechanical and hydraulic type two, this design is mainly for mechanical double column lift to carry out the work.

  The mechanical double column lift consists mainly of two lifting columns, two lifting carriages, two brackets and two rail pallets. Through the belt drive and screw screw drive the kinetic energy of the motor to the pallet to achieve the object to rise or fall. This design first determines the structure of the lift, transmission methods and locking mechanism and other design; and then carried out a detailed calculation and analysis to ensure that the various parts of the elevator stress check to make it work properly: Finally, in order to make the design more Simple and clear expression, drawing the assembly map, the main parts of the parts and three-dimensional assembly map.

Keywords: Lift; Screw drive; Belt drive; Screw

目  錄

摘 要 I

Abstract II

第1章  緒論 1

1.1 升降機的簡介及發(fā)展概況 1

1.2 升降機的分類 1

第2章  升降機設計任務和總體方案設計 3

2.1升降機設計任務 3

2.2舉升機總體方案設計 3

第3章  原動機的選擇 5

3.1選擇原動機類型和結(jié)構(gòu) 5

3.2確定原動機的轉(zhuǎn)速及功率 5

第4章  帶傳動的設計 6

4.1帶傳動簡介及類型選擇 6

4.2帶傳動設計計算 6

第5章  舉升機構(gòu)的設計 9

5.1舉升機構(gòu)的選擇 9

5.2滑動螺旋副的設計計算 10

第6章  支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設計 14

6.1 支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu) 14

6.2  支撐機構(gòu)的應力校核 15

第7章  導軌結(jié)構(gòu)的設計 17

7.1導軌類型分析選擇 17

7.2 直線運動系統(tǒng)載荷計算 18

7.3 滾動直線導軌副壽命計算 19

第8章  鎖緊機構(gòu)的設計 21

8.1 鎖緊機構(gòu)的必要性 21

8.2 鎖緊機構(gòu)的原理分析 21

8.3 鎖緊機構(gòu)的選擇 22

8.4 鎖緊機構(gòu)的校核 22

第9章  螺栓連接件的校核 24

9.1 升降臺與剖分式螺母套的螺紋校核 24

9.2 箱體與地基的螺紋校核選擇 25

結(jié)論 27

致  謝 28

參 考 文 獻 29

本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 文 標 題 制下的電梯系統(tǒng) 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 機械設計制造及自動化 作者所在班級 者 姓 名 胡 曉斌 作 者 學 號 20134011306 指導教師姓名 賀俊杰 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 譯文標題 原文標題 者 名 倫納德 國 籍 美國 原文出處 中國知網(wǎng) ： 由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用， 人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 可編程序控制器 (早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 制所代替。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來 直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此， 1. (1)在電梯控制中采用了 軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 (3)便地增加或改變控制功能。 (4) 高運行安全性，并便于檢修。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 交流變頻調(diào)速電梯的特點： ⑴ 能源消耗低 ⑵ 電路負載低，所需緊急供電裝 置小 在加速階段，所需起動電流小于 起動電流峰值時間短。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。 ⑶ 可靠性高，使用壽命長。 ⑷ 舒適感好 電梯運行是跟隨最佳給定的速度曲線運行的。其特性可適應人體感受，并保證運行噪聲小，制動平穩(wěn) ⑸ 平層精度高 ⑹ 運行平穩(wěn)無噪聲 在轎廂內(nèi)，機房內(nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因為其系統(tǒng)中采用了高時鐘頻率。始終產(chǎn)生一個不失真的正弦波供電電流。電動機不會出現(xiàn)轉(zhuǎn) 距脈動。因此，消除了振動和噪聲。 所謂電梯控制技術是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。作為我國 20 世紀 70 年代電梯的主要標志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動機的極對數(shù)，兩種或兩種不同級對數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩(wěn)速運行，低速繞組用于制動及電梯的維修。 80年代初， 頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世。它采用交流電動機驅(qū)動，卻可以達到直流電動機的水平，目前控制速度已達 6米 /秒。它的體積小， 重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。 電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有停靠站，起點站設在一樓，終點站設在最高樓。設在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。 各站廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設 置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信 號成為內(nèi)指令信號。 20世紀 80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只鑰匙開關，以便下班關電梯時。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關。把電梯的廳門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。 4. 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能 ，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ 代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 在電梯運行曲線中的啟動段是關系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關，根據(jù)控制理論，要使某個量按預定規(guī)律變化 必須對其進行直接控制，對于電梯控制系統(tǒng)來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電動機的力矩方程式 :M— M=J（ dn/可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距Δ M=M— 在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的 90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用 兩段的 提高系統(tǒng)的動態(tài)響應指標。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至 120r/了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距 離 度應降為 Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為 V′ m/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值 其再加上一個負偏差ε ，即使此處的減速度給定值修正為 -（ ）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉(zhuǎn)速降到 120r/時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時間優(yōu)化控制，以保證電梯準確及時地進入平層區(qū)，以達到準確可靠平層。 原文： by of is a of to of of of of on of to or at of to is in of to at LC At AC a C C a 1. 1) in of (2) a of is to (3) be a of to or (4) be to of of (5) of (6) do to 2. to of a AC is to in to as a of a of a of of at as (1)2) of In of .5 is is so be a (3) (4) is to of a be to to 5) 6) In to a a to 3. he to of 70 as 0th s by of is to of or to of of as of a of as of 0s, It C to C of m / of Is in is of of at of at in of as at of at of a by or of in on or of a of up or . No of at up me on a or to on or up of or on or or or as or as a 80 In by As in to up a or a in to or to to a to in to or 4. of in a as a of in of In is on as as of as is is a to or a is in of as a of of to to to to of is no of to of of of LC of is to 5. of is to to a of to be to to be in ΔM = J ( be in of of of of on to of M = to of of of in 0%, by to as in in in of a to Is at a in I to of I in to in to of to in of of to of To in 20r/in to be to of at in on to of a a at , be m / s, 'm / s, is by in is to by it a , by of ( ε) so a of of so to 20r/at a or so cm in to on in to to to in of of in to to in to 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下幾個方面：①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數(shù)是否達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的形式） 1、工作內(nèi)容及預期成果： （ 1）確定機器重要機構(gòu)，查閱相關機構(gòu)。 （ 2）對機器進行初計算，初定所需零件尺寸。 （ 3）利用 維軟件，設計和繪制一種 雙柱式升降 機 并確定其具體用途 ，該 雙柱式升降機 包括 框形 升降 柱，兩個垂直滑動在該框形升 降 柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托 等部件。 (4) 所需裝配圖、零件圖和三維圖的繪制。標注基本參數(shù)。 (5)撰寫畢業(yè)論文。 2、重點解決的技術問題： （ 1） 升降機 的機構(gòu)是設計關鍵， 因為其 種類和應用面及其廣泛，所以要具體說明要設計哪種適用于什么環(huán)境下的升降機， 并且效率是高效的。 （ 2） 升降機 最終以二維裝配圖呈現(xiàn)設計方案，同時，部分重要的非標準零件也以零件圖呈現(xiàn)，并且標有重要參數(shù)。 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1、設計方案： (1)根據(jù)題目要求和現(xiàn)實狀況選用滑動螺旋傳動為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升 降 ，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 (2)首先確定絲杠能否承載近 3 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。選用導軌類 型，實現(xiàn)絲杠和導軌的同載升舉 。 (3)同步升舉的實現(xiàn)選擇 ， 選用 雙電機，通過 電機的通斷來控制懸臂的同步運動 。 (4)電動機與絲杠實現(xiàn)動力傳動的方案選擇 ， 選用帶傳動，噪聲小，靠摩擦傳動傳動效率較高。 2、技術支持： 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強度進口尼龍，既保證使用安全性和堅固度，又使得更換方便 。采用雙電機， 通過 電機的通斷來控制懸臂的 同步運行。 本科生畢業(yè)設計 (論文 )文獻綜述 設計 (論文 )題目 雙柱式升降機設計 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 機械設計制造及自動化 作者所在班級 者 姓 名 胡曉斌 作 者 學 號 20134011306 指導教師姓名 賀俊杰 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 1． 根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫畢業(yè)設計(論文 )文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設計 (論文 )答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 文獻綜述 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計 (論文 )工作前期內(nèi)完成，由指導教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學生撰寫文獻綜述， 閱讀的主要參考文獻應 在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計 (論文 )撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000字左右。文獻綜述應與開題報告同時提交。 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 雙柱式升降機文獻綜述 雙柱式升 降 機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導柱連接上 部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅(qū)動箱；而所述升降滑架是由兩個平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。 關鍵詞 滑動螺旋副 導軌 絲杠 制動器 組合開關 on in he is by a of of of on of ne of is a is to by to it of on 一、前言 隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展， 科技 水平的提高 。 升降機被廣泛地用于廠房、賓館、大廈、商場、車站、施工現(xiàn)場等場所。一般升降機用于承載物體，例如：汽車舉升機、施工升降機等。生活中常用的電梯也屬于升降機的一種，當然也可用于油漆裝修、清潔保養(yǎng)、電力線路、照明機器、高架管道等安裝維 護場所。是一種理想的高空作業(yè)設備。 所以，升降機作為一種現(xiàn)代的機械化設備，其系統(tǒng)運動學、動力學的研究很有必要。新型的運動系統(tǒng)將是 未來 升降 機的發(fā)展方向之一。 升降機在我們生活中各個行業(yè)里都 是最重要 ,最基本的工具之一 ,是將 物體 從一個高度提升至另一高度進行 工作 的設備 ,具有至關重要和不可替代的作用。它能否正常運轉(zhuǎn)會直接影響到 產(chǎn)品的質(zhì)量 、 工作 人員的安全 ,甚至會直接影響到 一個行業(yè) 的興衰 ！但是 隨著 升降機 的市場迅速擴大， 升降 機生產(chǎn)廠家相繼出現(xiàn) ,升降機 產(chǎn)品系列成百上千鐘 ,但是國產(chǎn)升 降 機質(zhì)量良莠不齊，如何提高升 降 機的性能與 產(chǎn)品的市場競爭力是廠家最關心的問題之一。然而現(xiàn)在國內(nèi)市場上具有一定生產(chǎn)規(guī)模和自主產(chǎn)權的升 降 機廠家較少，對升 降 機的研究工作相比國外還很欠缺，因此對升 降機的設計很有現(xiàn)實的意義。 二、升降機的發(fā)展史及現(xiàn)狀 （ 1） 升降機的發(fā)展史 古代的中國及歐洲各國都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物?，F(xiàn)代的升降機是十九世紀蒸汽機發(fā)明之后的產(chǎn)物。 1845 年，第一部液壓升降機誕生，當時使用的液體為水。 1853 年，美國人艾利莎·奧的斯 (明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全。 1857 年 3 月 23 日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。自此以后，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。最初的升降機是由蒸汽機推動的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。 1880 年，德國人西門子發(fā)明使用電力的升降機，從此名副其實的“升降機”正式出現(xiàn)。中國首個安裝升降機的城市是上海。 1907 年，位于公共租界內(nèi)的六層高的匯中飯店安裝了兩部奧的斯 移動升降臺 ;臺灣最早的商用升降機則出現(xiàn)于日治時期中的 1932 年，同年開幕的臺北市菊元百貨、臺南市林百貨均有裝置，時稱流籠，且林百貨已指定為歷史建筑，其升降 機至今仍存。 （ 2） 升降機的現(xiàn)狀 從 20 世紀 90 年代開始，國內(nèi)升 降 機逐漸開始普及了，到現(xiàn)在升 降 機市場已經(jīng)擁有近百個中外品牌，產(chǎn)品系列成百上千。根據(jù) 本人 的調(diào)研結(jié)果，漢麥克森、序達、 元征等品牌，處于第一梯隊，品牌的提及率在 10％ 以上。中大、高昌、皖安等品牌也有較高的提及率。國外品牌盡管價格較高，但依靠其產(chǎn)品質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、設備操作簡單，在經(jīng)銷商中建立了良好的口碑。對大多數(shù)國內(nèi)品牌來說，無論產(chǎn)品設計、技術開發(fā)還是售后服務，都還有很多地方有待改進。產(chǎn)品雖然也相對定型，但國內(nèi)很多產(chǎn)品性能還不夠 成熟，有著較多 的問題。國產(chǎn)升降機的競爭優(yōu)勢 主要體現(xiàn)在健全的分銷網(wǎng)絡、服務體系和較高的性價比。 三、市場需求分析 舉升機成為市場主流 目前，升降機的種類有很多。按結(jié)構(gòu)類型分類可分為柱式升降機和無柱式升降機兩類。我們主要討論柱式升降機，其包括單柱式升降機、雙柱式升降機、四柱式升降機、剪式升降機等。 不同的企業(yè)根據(jù)財力、維修項目、 車間大小的不同，升 降 機需求類型也不僅相同。根據(jù)本次調(diào)研， 雙 柱升 降 機是當前被廣泛采用的主流升 降 機，是 73％ 的經(jīng)銷商銷量最大的升 降 機類型。對于國內(nèi)使用較為普遍的一些 雙 柱升 降 機品牌而 言，國產(chǎn)的價位約在 元，進口的約在 ～ 種升 降 機安裝起來很快，不需要大范圍地開挖，也不需要對維修廠的整體布局進行一些永久性的變 動 。 雙柱式升降機噪音較小、升降平穩(wěn)，受到了許多中小型企業(yè)的青睞。 四柱 式 升 降 機國產(chǎn)設備的價位在 口品牌在 元，價格隨著舉升噸位的提高而增加。但是四柱 式 升 降 機寬大的支承裝置往往會妨礙工人干活。主要用戶為快速保養(yǎng)為主的小型企業(yè)，因為快速保養(yǎng)業(yè)務需要 物體 能夠快速起降，如果購買 雙 柱 式 舉升機則需要在 物體 起降過程中花費一些時間。剪式 升 降 機使用方便，不用時不占空間，受到很多實力雄厚的特約維修站的歡迎，這也是未來升 降 機的發(fā)展方向。一般國產(chǎn)設備價位在 元，進口產(chǎn)品在 元。但剪式升 降 機較為精密，做工不好或者設計不好就容易導致臺面不平、單邊升降等危險發(fā)生，如果利用剪式升 降 機作四輪定位儀的平臺，要求就更加嚴格。 機基本被液壓式升 降 機取代 從升降機的驅(qū)動類型來分類，目前主要分為氣動、液壓、機械式三大類。 其 中尤以液動居多，機械式次之，氣動最少 。 機械式升 降 機主要有單電機驅(qū)動的螺紋傳動升 降 機和雙電機驅(qū) 動的螺 紋傳動升 降 機，該類升 降 機特點是同步性好，但由于機械磨損維護成本高 使得其被使用較少。 液壓式升 降 機分為兩種一種是單缸升 降 機，一種是雙缸升 降 機。單缸液壓升 降 機的優(yōu)點是：同 步性好，不存在顛簸現(xiàn)象，帶厚底板，升 降 機得扭力靠 底板抵消，容易調(diào)平，整機安全性好，適用于地基較差的地方。雙缸升 降 機 由于是雙缸，同步問題難以解決，往往 靠兩根鋼絲繩來平衡，油缸以及鋼絲繩要調(diào)整得松緊一致，升 降 機才可以同步。 根據(jù)生活經(jīng)驗來看 升 降 機一定要安全可靠、維護簡單，否則在一定程度上會影響工作效率。而傳統(tǒng)的機械式升 降 機安全性較差，所需 的維護工作較多，被液壓式舉升機取代也是大勢所趨。 而液壓式升降機因 具有安全性能好、維護周期長以及工作效率高等優(yōu)點 將會成為未來的主流。 四、設計研究方向 本次畢業(yè)設計 研究的方向是雙柱式機械式升 降 機。雙柱式升 降 機廣泛應用 于工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，是保養(yǎng)機具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等用途的最佳安全伴侶。 市場需求量也比較大，但是產(chǎn)品也要與時俱進才能不會落后。機械式升 降 機雖然維護成本雖然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染問題，自鎖保護簡單易行，升 降機性能的好壞受多 種因素的影響，主要有設計方案、制造工藝、保險裝置、同步裝置等因素。可以通過合理的設計，以此提高雙 柱式機械式升 降機 的 性能。 主要參考文獻 [1] 《 機械工程師 報》 2002 年第 10 期 [2]吳昌林 張衛(wèi)國主編 《 機械設計 》第三版 中科技大學出版社 [3]陸全龍 程燦軍主編 《 液壓氣動 技術》 中科技大學出版社 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責人： 年 月 日 本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 文 標 題 制下的電梯系統(tǒng) 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 機械設計制造及自動化 作者所在班級 者 姓 名 胡 曉斌 作 者 學 號 20134011306 指導教師姓名 賀俊杰 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 譯文標題 原文標題 者 名 倫納德 國 籍 美國 原文出處 中國知網(wǎng) ： 由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用， 人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 可編程序控制器 (早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 制所代替。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來 直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此， 1. (1)在電梯控制中采用了 軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 (3)便地增加或改變控制功能。 (4) 高運行安全性，并便于檢修。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 交流變頻調(diào)速電梯的特點： ⑴ 能源消耗低 ⑵ 電路負載低，所需緊急供電裝 置小 在加速階段，所需起動電流小于 起動電流峰值時間短。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。 ⑶ 可靠性高，使用壽命長。 ⑷ 舒適感好 電梯運行是跟隨最佳給定的速度曲線運行的。其特性可適應人體感受，并保證運行噪聲小，制動平穩(wěn) ⑸ 平層精度高 ⑹ 運行平穩(wěn)無噪聲 在轎廂內(nèi)，機房內(nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因為其系統(tǒng)中采用了高時鐘頻率。始終產(chǎn)生一個不失真的正弦波供電電流。電動機不會出現(xiàn)轉(zhuǎn) 距脈動。因此，消除了振動和噪聲。 所謂電梯控制技術是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。作為我國 20 世紀 70 年代電梯的主要標志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動機的極對數(shù)，兩種或兩種不同級對數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩(wěn)速運行，低速繞組用于制動及電梯的維修。 80年代初， 頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世。它采用交流電動機驅(qū)動，卻可以達到直流電動機的水平，目前控制速度已達 6米 /秒。它的體積小， 重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。 電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有?？空?，起點站設在一樓，終點站設在最高樓。設在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。 各站廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設 置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信 號成為內(nèi)指令信號。 20世紀 80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只鑰匙開關，以便下班關電梯時。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關。把電梯的廳門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。 4. 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能 ，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ 代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 在電梯運行曲線中的啟動段是關系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關，根據(jù)控制理論，要使某個量按預定規(guī)律變化 必須對其進行直接控制，對于電梯控制系統(tǒng)來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電動機的力矩方程式 :M— M=J（ dn/可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距Δ M=M— 在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的 90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用 兩段的 提高系統(tǒng)的動態(tài)響應指標。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至 120r/了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距 離 度應降為 Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為 V′ m/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值 其再加上一個負偏差ε ，即使此處的減速度給定值修正為 -（ ）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉(zhuǎn)速降到 120r/時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時間優(yōu)化控制，以保證電梯準確及時地進入平層區(qū)，以達到準確可靠平層。 原文： by of is a of to of of of of on of to or at of to is in of to at LC At AC a C C a 1. 1) in of (2) a of is to (3) be a of to or (4) be to of of (5) of (6) do to 2. to of a AC is to in to as a of a of a of of at as (1)2) of In of .5 is is so be a (3) (4) is to of a be to to 5) 6) In to a a to 3. he to of 70 as 0th s by of is to of or to of of as of a of as of 0s, It C to C of m / of Is in is of of at of at in of as at of at of a by or of in on or of a of up or . No of at up me on a or to on or up of or on or or or as or as a 80 In by As in to up a or a in to or to to a to in to or 4. of in a as a of in of In is on as as of as is is a to or a is in of as a of of to to to to of is no of to of of of LC of is to 5. of is to to a of to be to to be in ΔM = J ( be in of of of of on to of M = to of of of in 0%, by to as in in in of a to Is at a in I to of I in to in to of to in of of to of To in 20r/in to be to of at in on to of a a at , be m / s, 'm / s, is by in is to by it a , by of ( ε) so a of of so to 20r/at a or so cm in to on in to to to in of of in to to in to 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下幾個方面：①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數(shù)是否達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的形式） 1、工作內(nèi)容及預期成果： （ 1）確定機器重要機構(gòu)，查閱相關機構(gòu)。 （ 2）對機器進行初計算，初定所需零件尺寸。 （ 3）利用 維軟件，設計和繪制一種 雙柱式升降 機 并確定其具體用途 ，該 雙柱式升降機 包括 框形 升降 柱，兩個垂直滑動在該框形升 降 柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托 等部件。 (4) 所需裝配圖、零件圖和三維圖的繪制。標注基本參數(shù)。 (5)撰寫畢業(yè)論文。 2、重點解決的技術問題： （ 1） 升降機 的機構(gòu)是設計關鍵， 因為其 種類和應用面及其廣泛，所以要具體說明要設計哪種適用于什么環(huán)境下的升降機， 并且效率是高效的。 （ 2） 升降機 最終以二維裝配圖呈現(xiàn)設計方案，同時，部分重要的非標準零件也以零件圖呈現(xiàn)，并且標有重要參數(shù)。 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1、設計方案： (1)根據(jù)題目要求和現(xiàn)實狀況選用滑動螺旋傳動為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升 降 ，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。 (2)首先確定絲杠能否承載近 3 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。選用導軌類 型，實現(xiàn)絲杠和導軌的同載升舉 。 (3)同步升舉的實現(xiàn)選擇 ， 選用 雙電機，通過 電機的通斷來控制懸臂的同步運動 。 (4)電動機與絲杠實現(xiàn)動力傳動的方案選擇 ， 選用帶傳動，噪聲小，靠摩擦傳動傳動效率較高。 2、技術支持： 絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強度進口尼龍，既保證使用安全性和堅固度，又使得更換方便 。采用雙電機， 通過 電機的通斷來控制懸臂的 同步運行。 本科生畢業(yè)設計 (論文 )文獻綜述 設計 (論文 )題目 雙柱式升降機設計 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 機械設計制造及自動化 作者所在班級 者 姓 名 胡曉斌 作 者 學 號 20134011306 指導教師姓名 賀俊杰 指導教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 1． 根據(jù)學?！懂厴I(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定》，學生必須撰寫畢業(yè)設計(論文 )文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設計 (論文 )答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 文獻綜述 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計 (論文 )工作前期內(nèi)完成，由指導教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學生撰寫文獻綜述， 閱讀的主要參考文獻應 在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計 (論文 )撰寫規(guī)范的要求，字數(shù)在 2000字左右。文獻綜述應與開題報告同時提交。 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 雙柱式升降機文獻綜述 雙柱式升 降 機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導柱連接上 部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅(qū)動箱；而所述升降滑架是由兩個平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。 關鍵詞 滑動螺旋副 導軌 絲杠 制動器 組合開關 on in he is by a of of of on of ne of is a is to by to it of on 一、前言 隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展， 科技 水平的提高 。 升降機被廣泛地用于廠房、賓館、大廈、商場、車站、施工現(xiàn)場等場所。一般升降機用于承載物體，例如：汽車舉升機、施工升降機等。生活中常用的電梯也屬于升降機的一種，當然也可用于油漆裝修、清潔保養(yǎng)、電力線路、照明機器、高架管道等安裝維 護場所。是一種理想的高空作業(yè)設備。 所以，升降機作為一種現(xiàn)代的機械化設備，其系統(tǒng)運動學、動力學的研究很有必要。新型的運動系統(tǒng)將是 未來 升降 機的發(fā)展方向之一。 升降機在我們生活中各個行業(yè)里都 是最重要 ,最基本的工具之一 ,是將 物體 從一個高度提升至另一高度進行 工作 的設備 ,具有至關重要和不可替代的作用。它能否正常運轉(zhuǎn)會直接影響到 產(chǎn)品的質(zhì)量 、 工作 人員的安全 ,甚至會直接影響到 一個行業(yè) 的興衰 ！但是 隨著 升降機 的市場迅速擴大， 升降 機生產(chǎn)廠家相繼出現(xiàn) ,升降機 產(chǎn)品系列成百上千鐘 ,但是國產(chǎn)升 降 機質(zhì)量良莠不齊，如何提高升 降 機的性能與 產(chǎn)品的市場競爭力是廠家最關心的問題之一。然而現(xiàn)在國內(nèi)市場上具有一定生產(chǎn)規(guī)模和自主產(chǎn)權的升 降 機廠家較少，對升 降 機的研究工作相比國外還很欠缺，因此對升 降機的設計很有現(xiàn)實的意義。 二、升降機的發(fā)展史及現(xiàn)狀 （ 1） 升降機的發(fā)展史 古代的中國及歐洲各國都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物?，F(xiàn)代的升降機是十九世紀蒸汽機發(fā)明之后的產(chǎn)物。 1845 年，第一部液壓升降機誕生，當時使用的液體為水。 1853 年，美國人艾利莎·奧的斯 (明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全。 1857 年 3 月 23 日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。自此以后，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。最初的升降機是由蒸汽機推動的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。 1880 年，德國人西門子發(fā)明使用電力的升降機，從此名副其實的“升降機”正式出現(xiàn)。中國首個安裝升降機的城市是上海。 1907 年，位于公共租界內(nèi)的六層高的匯中飯店安裝了兩部奧的斯 移動升降臺 ;臺灣最早的商用升降機則出現(xiàn)于日治時期中的 1932 年，同年開幕的臺北市菊元百貨、臺南市林百貨均有裝置，時稱流籠，且林百貨已指定為歷史建筑，其升降 機至今仍存。 （ 2） 升降機的現(xiàn)狀 從 20 世紀 90 年代開始，國內(nèi)升 降 機逐漸開始普及了，到現(xiàn)在升 降 機市場已經(jīng)擁有近百個中外品牌，產(chǎn)品系列成百上千。根據(jù) 本人 的調(diào)研結(jié)果，漢麥克森、序達、 元征等品牌，處于第一梯隊，品牌的提及率在 10％ 以上。中大、高昌、皖安等品牌也有較高的提及率。國外品牌盡管價格較高，但依靠其產(chǎn)品質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、設備操作簡單，在經(jīng)銷商中建立了良好的口碑。對大多數(shù)國內(nèi)品牌來說，無論產(chǎn)品設計、技術開發(fā)還是售后服務，都還有很多地方有待改進。產(chǎn)品雖然也相對定型，但國內(nèi)很多產(chǎn)品性能還不夠 成熟，有著較多 的問題。國產(chǎn)升降機的競爭優(yōu)勢 主要體現(xiàn)在健全的分銷網(wǎng)絡、服務體系和較高的性價比。 三、市場需求分析 舉升機成為市場主流 目前，升降機的種類有很多。按結(jié)構(gòu)類型分類可分為柱式升降機和無柱式升降機兩類。我們主要討論柱式升降機，其包括單柱式升降機、雙柱式升降機、四柱式升降機、剪式升降機等。 不同的企業(yè)根據(jù)財力、維修項目、 車間大小的不同，升 降 機需求類型也不僅相同。根據(jù)本次調(diào)研， 雙 柱升 降 機是當前被廣泛采用的主流升 降 機，是 73％ 的經(jīng)銷商銷量最大的升 降 機類型。對于國內(nèi)使用較為普遍的一些 雙 柱升 降 機品牌而 言，國產(chǎn)的價位約在 元，進口的約在 ～ 種升 降 機安裝起來很快，不需要大范圍地開挖，也不需要對維修廠的整體布局進行一些永久性的變 動 。 雙柱式升降機噪音較小、升降平穩(wěn)，受到了許多中小型企業(yè)的青睞。 四柱 式 升 降 機國產(chǎn)設備的價位在 口品牌在 元，價格隨著舉升噸位的提高而增加。但是四柱 式 升 降 機寬大的支承裝置往往會妨礙工人干活。主要用戶為快速保養(yǎng)為主的小型企業(yè)，因為快速保養(yǎng)業(yè)務需要 物體 能夠快速起降，如果購買 雙 柱 式 舉升機則需要在 物體 起降過程中花費一些時間。剪式 升 降 機使用方便，不用時不占空間，受到很多實力雄厚的特約維修站的歡迎，這也是未來升 降 機的發(fā)展方向。一般國產(chǎn)設備價位在 元，進口產(chǎn)品在 元。但剪式升 降 機較為精密，做工不好或者設計不好就容易導致臺面不平、單邊升降等危險發(fā)生，如果利用剪式升 降 機作四輪定位儀的平臺，要求就更加嚴格。 機基本被液壓式升 降 機取代 從升降機的驅(qū)動類型來分類，目前主要分為氣動、液壓、機械式三大類。 其 中尤以液動居多，機械式次之，氣動最少 。 機械式升 降 機主要有單電機驅(qū)動的螺紋傳動升 降 機和雙電機驅(qū) 動的螺 紋傳動升 降 機，該類升 降 機特點是同步性好，但由于機械磨損維護成本高 使得其被使用較少。 液壓式升 降 機分為兩種一種是單缸升 降 機，一種是雙缸升 降 機。單缸液壓升 降 機的優(yōu)點是：同 步性好，不存在顛簸現(xiàn)象，帶厚底板，升 降 機得扭力靠 底板抵消，容易調(diào)平，整機安全性好，適用于地基較差的地方。雙缸升 降 機 由于是雙缸，同步問題難以解決，往往 靠兩根鋼絲繩來平衡，油缸以及鋼絲繩要調(diào)整得松緊一致，升 降 機才可以同步。 根據(jù)生活經(jīng)驗來看 升 降 機一定要安全可靠、維護簡單，否則在一定程度上會影響工作效率。而傳統(tǒng)的機械式升 降 機安全性較差，所需 的維護工作較多，被液壓式舉升機取代也是大勢所趨。 而液壓式升降機因 具有安全性能好、維護周期長以及工作效率高等優(yōu)點 將會成為未來的主流。 四、設計研究方向 本次畢業(yè)設計 研究的方向是雙柱式機械式升 降 機。雙柱式升 降 機廣泛應用 于工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，是保養(yǎng)機具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等用途的最佳安全伴侶。 市場需求量也比較大，但是產(chǎn)品也要與時俱進才能不會落后。機械式升 降 機雖然維護成本雖然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染問題，自鎖保護簡單易行，升 降機性能的好壞受多 種因素的影響，主要有設計方案、制造工藝、保險裝置、同步裝置等因素。可以通過合理的設計，以此提高雙 柱式機械式升 降機 的 性能。 主要參考文獻 [1] 《 機械工程師 報》 2002 年第 10 期 [2]吳昌林 張衛(wèi)國主編 《 機械設計 》第三版 中科技大學出版社 [3]陸全龍 程燦軍主編 《 液壓氣動 技術》 中科技大學出版社 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責人： 年 月 日